[发明专利]一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法

说明书

本发明提供一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，涉及机械加工技术领域，解决了问题目前夹持器在对不同规格的管件进行固定的时候，存在不便，以及，压板与管件之间缺少缓冲机构，压板与管件直接接触，容易在管件表面留下印痕，或者将管件表面的保护层给磕碰掉的问题。一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，包括固定盒；所述固定盒内部为中空结构，固定盒的下端面设有开口，固定盒的上端面固定安装有电动缸。本发明中，固定夹块的内端面均匀安装有橡胶条，使得两个固定夹块在对工件进行固定的时候，橡胶条可以起到缓冲作用，防止固定夹块在对工件压紧的时候，将工件表面的保护层磕碰掉。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体是一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，现有的夹持器在对管件进行夹紧固定的时候，还存在一些不足。

可参考申请号为CN201911122739.9的专利，公开了一种通过沿管件轴线分布的多组夹持臂，对管件进行多点夹持，并且通过夹持臂上的滚珠对管件进行支托的夹持器，能够有效提高对管件的夹持定位效果，其特征在于所述外固定套内壁等距开有多个安装槽，且呈环形分布，导向条置于安装槽内，所述导向条的两侧分别开有卡槽，所述卡槽壁上置有橡胶凸起，所述卡槽从导向条一端延伸至另一端，主夹持臂置于外固定套内，所述主夹持臂一端置有限位翼缘，且卡置于导向条上的卡槽内，所述限位翼缘和主夹持臂间的夹角为锐角，辅夹持臂置于外固定套内，且一端通过铰接轴和辅夹持臂的另一端相铰接，所述辅夹持臂另一端上置有限位翼缘，且卡置于导向条上的卡槽内。

基于以上专利的检索，发现目前的夹持器还有以下几个不足：

第一，以上专利中的管件被固定在外固定套中，因此被加工的管件规格尺寸被外固定套所限制，即不能对不同规格的管件进行固定，降低了实用性；

第二，以上专利在对管件进行固定的时候，压板与管件之间缺少缓冲机构，压板与管件直接接触，容易在管件表面留下印痕，或者将管件表面的保护层给磕碰掉；

第三，以上专利只能对管件进行横向固定，而不能对竖向的管件进行固定的时候，在实际加工中存在不便。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，解决了目前的夹持器在对不同规格的管件进行固定的时候，存在不便，以及，压板与管件之间缺少缓冲机构，压板与管件直接接触，容易在管件表面留下印痕，或者将管件表面的保护层给磕碰掉的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，包括固定盒；

所述固定盒内部为中空结构，固定盒的下端面设有开口，固定盒的上端面固定安装有电动缸；

第一固定轴，所述第一固定轴固定安装在固定盒的下端面中间位置，第一固定轴的外部套接有两个套管；

滑动框，所述滑动框为U型结构，滑动框的两端表面与固定盒内部空腔的侧壁贴合，电动缸的伸缩部位与滑动框的上端面中间位置固定连接；

第一动力臂，所述第一动力臂对称设有两组，且第一动力臂的上端与第一固定轴外端面转动连接，第一动力臂的表面有轨道槽；

第二动力臂，所述第二动力臂对称设有两组，且第二动力臂的上端面与第一固定轴固定连接，第二动力臂的表面也开设有轨道槽；

夹板，所述夹板一共设有四个，左侧的两个夹板上端分别与第二动力臂固定连接，右侧的两个夹板上端分别与两个第一动力臂固定连接。

进一步的，所述固定盒的内部安装有固定挡块，固定挡块位于第一固定轴的正上方2cm处，固定盒的两端分别安装有两个连接板，连接板主体为半圆形结构，且连接板的中间位置开设有螺纹孔。