[发明专利]一种制动方法和装置

说明书

本申请提供一种制动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于接收到的制动指令，获取目标制动减速度和实际制动减速度；当实际制动减速度未达到目标制动减速度时，获取车辆中所有制动管路的压力值；根据各制动管路的压力值确定出现泄漏的目标制动管路；根据目标制动管路的数量确定制动方式，并基于制动方式和目标制动减速度进行制动。如此，实现车辆制动管路泄漏后根据出现泄漏的目标制动管路自动确定制动方式，并根据制动方式实现自动制动，避免造成追尾等事故，确保安全驾驶。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种制动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车在行驶到一定的里程或者使用年份过长时，刹车系统的零件就会出现老化现象，制动管路老化，会引起刹车油管漏油；或者汽车在发生交通事故后，很容易将刹车系统磕碰到，此种情况也可有可能导致刹车油管漏油。

当汽车刹车油管漏油时，汽车可能出现以下情况：1)刹车脚感变软，就像空踩油门一样，几乎没有了阻力；2)刹车距离变长，甚至刹不住车，可见，汽车刹车油管漏油有可能引起追尾等事故，存在极大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种制动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种制动方法，所述方法包括：

响应于接收到的制动指令，获取目标制动减速度和实际制动减速度；

当所述实际制动减速度未达到所述目标制动减速度时，获取车辆中所有制动管路的压力值；

根据各制动管路的压力值确定出现泄漏的目标制动管路；

根据所述目标制动管路的数量确定制动方式，并基于所述制动方式和所述目标制动减速度进行制动。

在一些实施例中，所述响应于接收到的制动指令，获取目标制动减速度和实际制动减速度，包括：

响应于接收到的制动指令，获取制动踏板的工作行程；

根据所述工作行程，建立制动管路回路的参考压力，并基于所述参考压力确定目标制动减速度；

控制车辆基于所述参考压力进行制动；

利用用于检测制动减速度的检测装置获取实际制动减速度。

在一些实施例中，所述响应于接收到的制动指令，获取制动踏板的工作行程，包括：

响应于接收到的制动指令，获取制动踏板的总行程；

获取所述制动踏板的自由行程，所述自由行程是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的距离；

根据所述总行程和所述自由行程，确定所述制动踏板的工作行程。

在一些实施例中，所述制动管路包括第一制动管路和第二制动管路，所述压力值包括第一压力值和第二压力值；

所述当所述实际制动减速度未达到所述目标制动减速度时，获取车辆中所有制动管路的压力值，包括：

当所述实际制动减速度未达到所述目标制动减速度时，利用第一压力检测装置检测第一制动管路的压力，得到第一压力值；

利用第二压力检测装置检测第二制动管路的压力，得到第二压力值。

在一些实施例中，所述根据各制动管路的压力值确定出现泄漏的目标制动管路，包括：

当所述第一压力值小于或等于预设压力阈值，且所述第二压力值大于所述预设压力阈值时，将所述第一制动管路确定为出现泄漏的目标制动管路；