[发明专利]伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法

权利要求书

1.伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：包括伺服电机本体(1)，所述伺服电机本体(1)顶部靠后端位置设有两处调节筒体(2)，且两处调节筒体(2)呈对称方式分布；所述伺服电机本体(1)顶部设有调节组件(3)，且调节组件(3)位于两处调节筒体(2)之间靠后方位置；所述调节筒体(2)前端设有连接座(4)；所述连接座(4)前方设有连接件(5)；所述连接件(5)后端设有耦合插头(6)，且耦合插头(6)与连接座(4)相连接；所述连接件(5)上滑动套装有调节环(7)；所述耦合插头(6)左右两侧设有限位架(8)；所述连接件(5)前端设有转接头(9)。

2.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述伺服电机本体(1)顶部靠后端位置设有安装座(101)，且安装座(101)顶端固定安装有保护罩(102)，安装座(101)顶部设有两处转动槽(103)，且转动槽(103)与调节筒体(2)位置相对应。

3.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：两处所述调节筒体(2)均为L型结构，且调节筒体(2)的竖直筒体外周面设有齿环(201)，并且齿环(201)位于保护罩(102)内，调节筒体(2)的竖直筒体外周面设有转动环(202)，且转动环(202)位于齿环(201)底部，并且调节筒体(2)通过转动环(202)与伺服电机本体(1)的转动槽(103)转动连接。

4.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述调节组件(3)包括转动轴杆(301)、齿轮(302)和旋钮(303)，转动轴杆(301)中间位置设有齿轮(302)，且转动轴杆(301)顶端设有旋钮(303)，转动轴杆(301)通过轴承与安装座(101)和保护罩(102)转动连接，且旋钮(303)位于保护罩(102)上方，齿轮(302)位于保护罩(102)内，且齿轮(302)同时与两处调节筒体(2)的齿环(201)啮合连接。

5.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述连接座(4)前端设有耦合插口(401)，耦合插口(401)为柱形空腔结构，且耦合插口(401)外周面端口处设有卡扣(402)，并且卡扣(402)呈环形阵列方式分布，耦合插口(401)外周面左右两侧设有限位挡块(403)，且两处限位挡块(403)呈对称方式分布。

6.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述连接件(5)外周面左右两侧设有导向架(501)，且两处导向架(501)呈对称方式分布，两处导向架(501)相对外侧设有安装槽(502)，且安装槽(502)内设有限位圆杆(503)，并且限位圆杆(503)上套装有第一压缩弹簧(504)，两处导向架(501)相对外侧均设有两处安装孔(505)。

7.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述耦合插头(6)为柱形空腔结构，且耦合插头(6)内周面设有限位卡环(601)。

8.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述调节环(7)后端设有两处定位架(701)，且两处定位架(701)呈对称方式分布，两处定位架(701)相对内侧端部设有定位块(702)，调节环(7)内周面设有两处滑槽(703)，且滑槽(703)与定位架(701)位置相对应，并且滑槽(703)内设有滑块(704)，调节环(7)通过滑槽(703)与连接件(5)的导向架(501)滑动连接，且滑块(704)滑动安装于安装槽(502)内，并且限位圆杆(503)滑动贯穿滑块(704)，而且第一压缩弹簧(504)支撑于滑块(704)和安装槽(502)前壁之间。