[发明专利]伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法

说明书

本发明提供了伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法，涉及同轴连接器技术领域，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体顶部靠后端位置设有两处调节筒体；所述伺服电机本体顶部设有调节组件。本发明中由于耦合插头两侧设有限位架，保证连接座与连接件连接更加牢固，并能够有效防止伺服电机本体运行时震动使耦合插口和耦合插头发生松动；通过向前推动调节环，能够将卡块从限位挡块处松脱，进而解除对耦合插口和耦合插头的限位作用，使连接件能够快速从连接座上拆下，整个拆卸过程简单快捷，解决了通常同轴连接结构不易转动调节，很难满足不同角度的使用需要，而且在伺服电机运行时会产生震动，卡接式的同轴连接结构容易发生松动的问题。

技术领域

本发明涉及同轴连接器技术领域，特别涉及伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法。

背景技术

在实际应用中，需要对伺服电机进行控制，通常使用同轴连接器对其连接。同轴连接结构一般通过焊接、径向螺钉连接、键连接等多种方式实现，在一些情况下，同轴连接的两个装置，在某种情况下需要同轴转动，在另一些情况下就需要彼此分离、独立工作。

然而，就目前传统伺服电机控制系统的同轴连接结构而言，通常同轴连接结构不易转动调节，很难满足不同角度的使用需要，而且在伺服电机运行时会产生震动，卡接式的同轴连接结构容易发生松动，致使连接的稳定性降低，而且其拆卸过程麻烦，不便于后期更换和检修。

发明内容

有鉴于此，本发明提供伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法，由于耦合插头两侧设有限位架，保证连接座与连接件连接更加牢固，并能够有效防止伺服电机本体运行时震动使耦合插口和耦合插头发生松动；通过向前推动调节环，能够将卡块从限位挡块处松脱，进而解除对耦合插口和耦合插头的限位作用，使连接件能够快速从连接座上拆下，整个拆卸过程简单快捷。

本发明提供了伺服电机控制系统的同轴连接结构，具体包括伺服电机本体，所述伺服电机本体顶部靠后端位置设有两处调节筒体，且两处调节筒体呈对称方式分布；所述伺服电机本体顶部设有调节组件，且调节组件为与两处调节筒体之间靠后方位置；所述调节筒体前端设有连接座；所述连接座前方设有连接件；所述连接件后端设有耦合插头，且耦合插头与连接座相连接；所述连接件上滑动套装有调节环；所述耦合插头左右两侧设有限位架；所述连接件前端设有转接头。

可选地，所述伺服电机本体顶部靠后端位置设有安装座，且安装座顶端固定安装有保护罩，安装座顶部设有两处转动槽，且转动槽与调节筒体位置相对应。

可选地，两处所述调节筒体均为L型结构，且调节筒体的竖直筒体外周面设有齿环，并且齿环位于保护罩内，调节筒体的竖直筒体外周面设有转动环，且转动环位于齿环底部，并且调节筒体通过转动环与伺服电机本体的转动槽转动连接。

可选地，所述调节组件包括转动轴杆、齿轮和旋钮，转动轴杆中间位置设有齿轮，且转动轴杆顶端设有旋钮，转动轴杆通过轴承与安装座和保护罩转动连接，且旋钮位于保护罩上方，齿轮位于保护罩内，且齿轮同时与两处调节筒体的齿环啮合连接。

可选地，所述连接座前端设有耦合插口，耦合插口为柱形空腔结构，且耦合插口外周面端口处设有卡扣，并且卡扣呈环形阵列方式分布，耦合插口外周面左右两侧设有限位挡块，且两处限位挡块呈对称方式分布。

可选地，所述连接件外周面左右两侧设有导向架，且两处导向架呈对称方式分布，两处导向架相对外侧设有安装槽，且安装槽内设有限位圆杆，并且限位圆杆上套装有第一压缩弹簧，两处导向架相对外侧均设有两处安装孔。

可选地，所述耦合插头为柱形空腔结构，且耦合插头内周面设有限位卡环，当耦合插头与连接座呈连接状态时，连接座通过耦合插口插接于耦合插头内，且卡扣与限位卡环相卡接。