[发明专利]一种光学点料装置及光学点料方法

权利要求书

1.一种光学点料装置，其特征在于：包括盒体、背光模组、LED灯以及摄像头，所述盒体上部开口，所述LED灯设于盒体内，所述背光模组设于盒体上部，所述背光模组用于承载料盘，以让光线透过料盘，并使料盘内的物料在料盘中形成物料阴影，所述摄像头连接于盒体外，且其位于所述背光模组正上方，以用于对料盘进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的光学点料装置，其特征在于：所述背光模组包括反射片、导光板、扩散片以及增光膜，所述反射片设于盒体内底部，所述导光板设于盒体上部，所述扩散片设于导光板上平面，所述增光膜设于扩散片上平面，所述导光板两侧均设有所述LED灯。

3.根据权利要求2所述的光学点料装置，其特征在于：还包括防护钢化玻璃，所述防护钢化玻璃铺设于所述增光膜上平面。

4.根据权利要求3所述的光学点料装置，其特征在于：还包括限位钢化玻璃，所述限位钢化玻璃铺设于所述防护钢化玻璃上平面，且所述限位钢化玻璃上开设有供料盘放置并限位的限位槽，所述摄像头位于限位槽正上方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的光学点料装置，其特征在于：还包括固定于盒体外的连接支架，所述摄像头连接于所述连接支架上，并且所述摄像头可沿竖直方向调节高度。

6.根据权利要求5所述的光学点料装置，其特征在于：所述连接支架包括底板、顶板、导向柱、调节板以及调节件，所述底板固定于盒体上部的一侧，所述导向柱竖直固定于底板上，所述导向柱上部固定有所述顶板，所述调节板连接于所述导向柱上，并可沿导向柱移动，所述调节件用于带动调节板沿导向柱移动，所述调节板远离导向柱的一端延伸至盒体中部的上方，并且调节板远离导向柱的一端上连接有所述摄像头。

7.根据权利要求6所述的光学点料装置，其特征在于：所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓贯穿所述顶板，并螺纹连接于所述调节板上。

8.根据权利要求6所述的光学点料装置，其特征在于：所述底板和顶板之间相互连接有两所述导向柱，所述调节板与两所述导向柱连接。

9.一种光学点料方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的光学点料装置，包括以下步骤：

通过光线照射料盘，使得物料在料盘中形成物料阴影；

采集并计算物料阴影的面积；

根据物料阴影的面积估算出料盘中物料数量。

10.根据权利要求9所述的光学点料方法，其特征在于：在通过物料阴影的面积估算料盘内物料的数量时，可以采用两种计算公式计算物料数量N1；

其一计算公式：N1＝S1/S*N；

另一计算公式：N1＝(R1^2-R0^2)/(R^2-R0^2)*N；

其中，N为已知的料盘内物料的数量，S为已知的料盘中物料形成的物料阴影面积，R为已知的料盘中料盘中心到物料阴影外周之间的半径，S1为摄像头所拍照片中物料阴影的面积，R0为料盘中料盘中心到物料阴影内周之间的半径，R1为摄像头所拍照片中料盘中心到物料阴影外周之间的半径。