[发明专利]一种光学点料装置及光学点料方法

说明书

本发明公开了一种光学点料装置及光学点料方法，其中，光学点料装置包括盒体、背光模组、LED灯以及摄像头，所述盒体上部开口，所述LED灯设于盒体内，所述背光模组设于盒体上部，所述背光模组用于承载料盘，以让光线透过料盘，并使料盘内的物料在料盘中形成物料阴影，所述摄像头连接于盒体外，且其位于所述背光模组正上方，以用于对料盘进行拍摄。在本发明中，将料盘放置在背光模组上方，以使盒体内的LED灯通过背光模组将光均匀射在料盘底部，以使料盘内在存有物料的区域会因不透光形成物料阴影，然后摄像头可以对料盘进行拍摄，进而可以方便后期通过识别料盘上形成阴影的面积来计算出料盘内含有的物料数量。

技术领域

本发明涉及点料技术领域，特别是涉及一种光学点料装置及光学点料方法。

背景技术

SMT料盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。

传统在盘点料盘内剩余物料时，一般是人工进行点料，需要耗费大量的人力物力，对此，市场上为了提高料盘点料的效率，设计了一种光学点料方法，通过对料盘进行照射，以使料盘内的物料在料盘上形成阴影，然后通过计算阴影面积来自动计算出料盘内物料数量。

所以，为了实现该光学点料的方法，需要设计出一款能让物料在料盘上形成阴影的光学点料装置。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种辅助完成料盘点料的光学点料装置。

本发明的另一目的在于提供一种应用于上述光学点料装置中的光学点料方法。

一种光学点料装置，包括盒体、背光模组、LED灯以及摄像头，所述盒体上部开口，所述LED灯设于盒体内，所述背光模组设于盒体上部，所述背光模组用于承载料盘，以让光线透过料盘，并使料盘内的物料在料盘中形成物料阴影，所述摄像头连接于盒体外，且其位于所述背光模组正上方，以用于对料盘进行拍摄。

在本发明中，将料盘放置在背光模组上方，以使盒体内的LED灯通过背光模组将光均匀射在料盘底部，以使料盘内在存有物料的区域会因不透光形成物料阴影，然后摄像头可以对料盘进行拍摄，进而可以方便后期通过识别料盘上形成阴影的面积来计算出料盘内含有的物料数量。

优选地，所述背光模组包括反射片、导光板、扩散片以及增光膜，所述反射片设于盒体内底部，所述导光板设于盒体上部，所述扩散片设于导光板上平面，所述增光膜设于扩散片上平面，所述导光板两侧均设有所述LED灯。

优选地，还包括防护钢化玻璃，所述防护钢化玻璃铺设于所述增光膜上平面。

优选地，还包括限位钢化玻璃，所述限位钢化玻璃铺设于所述防护钢化玻璃上平面，且所述限位钢化玻璃上开设有供料盘放置并限位的限位槽，所述摄像头位于限位槽正上方。

优选地，还包括固定于盒体外的连接支架，所述摄像头连接于所述连接支架上，并且所述摄像头可沿竖直方向调节高度。

优选地，所述连接支架包括底板、顶板、导向柱、调节板以及调节件，所述底板固定于盒体上部的一侧，所述导向柱竖直固定于底板上，所述导向柱上部固定有所述顶板，所述调节板连接于所述导向柱上，并可沿导向柱移动，所述调节件用于带动调节板沿导向柱移动，所述调节板远离导向柱的一端延伸至盒体中部的上方，并且调节板远离导向柱的一端上连接有所述摄像头。

优选地，所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓贯穿所述顶板，并螺纹连接于所述调节板上。

优选地，所述底板和顶板之间相互连接有两所述导向柱，所述调节板与两所述导向柱连接。

本发明还涉及一种光学点料方法，应用于上述的光学点料装置，包括以下步骤：

通过光线照射料盘，使得物料在料盘中形成物料阴影；

采集并计算物料阴影的面积；