[发明专利]一种育种授粉机器人导风装置及方法

权利要求书

1.一种育种授粉机器人导风装置，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的起落架上安装有风机(2)，所述风机(2)的两端各安装一个补风管(3)，所述补风管(3)远离所述风机(2)的一端连通有风管(4)，所述风管(4)的数量为两个，所述风管(4)靠近所述无人机(1)的一端设置进风口(5)，所述风管(4)远离所述无人机(1)的一端设置出风口(6)；

所述风管(4)弯曲设置，所述风管(4)的截面面积由上至下逐渐减小，所述进风口(5)用于收集无人机(1)旋翼的下洗风场，所述出风口(6)用于吹送花粉。

2.根据权利要求1所述的育种授粉机器人导风装置，其特征在于，两个所述风管(4)之间连接有固定架(7)，以固定所述风管(4)的位置。

3.根据权利要求1所述的育种授粉机器人导风装置，其特征在于，所述进风口(5)的直径为22cm。

4.根据权利要求1所述的育种授粉机器人导风装置，其特征在于，所述风管(4)为双层结构，所述风管(4)的内层为碳纤维管，所述碳纤维管的外层包裹铝箔。

5.根据权利要求1所述的育种授粉机器人导风装置，其特征在于，所述补风管(3)与所述风管(4)的连接方式为粘接。

6.根据权利要求1所述的育种授粉机器人导风装置，其特征在于，所述出风口(6)的材料为铝。

7.根据权利要求2所述的育种授粉机器人导风装置，其特征在于，所述固定架(7)的材料为碳纤维。

8.根据权利要求2所述的育种授粉机器人导风装置，其特征在于，还包括电机，所述电机安装在所述固定架(7)上，所述电机的传动轴连接所述风机(2)，以使所述风机(2)垂直于所述无人机(1)的行驶方向调节角度。

9.根据权利要求8所述的育种授粉机器人导风装置，其特征在于，所述电机和所述风机(2)均连接控制器，所述控制器用于控制所述出风口(6)产生的风场。

10.一种根据权利要求1至9任一项所述的育种授粉机器人导风装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过控制器设置风机(2)的转速和角度；

S2：无人机(1)起飞到达指定位置，并且下降到指定高度；

S3：校准出风口(6)的风量；

S4：风机(2)开始作业，出风口(6)朝向父本植株，吹送父本植株的花粉向母本植株移动。