[发明专利]一种育种授粉机器人导风装置及方法

说明书

本公开涉及育种技术领域，尤其涉及一种育种授粉机器人导风装置，包括无人机，无人机的起落架上安装有风机，风机的两端各安装一个补风管，补风管远离风机的一端连通有风管，风管的数量为两个，风管靠近无人机的一端设置进风口，风管远离无人机的一端设置出风口。风管弯曲设置，风管的截面面积由上至下逐渐减小，可以改变出风口处风场的速度和方向，进风口用于收集无人机旋翼的下洗风场，出风口用于吹送花粉，能够增强授粉效果。而且在下洗风场不足以完成授粉作用时，可以启动风机，风机可以产生额外的风，风通过补风管进入风管，完成补风功能。

技术领域

本公开涉及育种技术领域，尤其涉及一种育种授粉机器人导风装置及方法。

背景技术

玉米育种是在天气炎热的季节，完成田间玉米地里来回穿梭的强度很大的工作。其中玉米授粉是个非常关键的环节，授粉不到位就会导致玉米育种失败。育种除了授粉昆虫外，可以依靠人工送风的方式进行，高效的辅助授粉会很大程度的加大授粉的成功概率。

因此人们开始利用能够低空稳定飞行的无人飞行器实现辅助授粉。这种利用能够低空稳定飞行的无人飞行器辅助授粉方式解决了传统人力授粉的诸多问题。如减小了劳动强度、也避免损伤植株等。

采用无人机授粉是个很好的选择，但无人机授粉存在下洗风场的风向不利于授粉的瓶颈问题，授粉作业中存在飞行器本身旋翼产生的垂直风场会直接影响授粉需要的有效水平风场，使得无人机授粉的作业效率降低，授粉效果不佳。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种育种授粉机器人导风装置及方法。

本公开提供了一种育种授粉机器人导风装置，包括无人机，无人机的起落架上安装有风机，风机的两端各安装一个补风管，补风管远离风机的一端连通有风管，风管的数量为两个，风管靠近无人机的一端设置进风口，风管远离无人机的一端设置出风口；

风管弯曲设置，风管的截面面积由上至下逐渐减小，进风口用于收集无人机旋翼的下洗风场，出风口用于吹送花粉。

可选地，两个风管之间连接有固定架，以固定风管的位置。

可选地，进风口的直径为22cm。

可选地，风管为双层结构，风管的内层为碳纤维管，碳纤维管的外层包裹铝箔。

可选地，补风管与风管的连接方式为粘接。

可选地，出风口的材料为铝。

可选地，固定架的材料为碳纤维。

可选地，还包括电机，电机安装在固定架上，电机的传动轴连接风机，以使风机垂直于无人机的行驶方向调节角度。

可选地，电机和风机均连接控制器，控制器用于控制出风口产生的风场。

一种上述的育种授粉机器人导风装置的方法，包括以下步骤：

S1：通过控制器设置风机的转速和角度；

S2：无人机起飞到达指定位置，并且下降到指定高度；

S3：校准出风口的风量；

S4：风机开始作业，出风口朝向父本植株，吹送父本植株的花粉向母本植株移动。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：