[发明专利]一种带有反馈系统的铥激光碎石设备

权利要求书

1.一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，包括内窥软管镜(6)，所述内窥软管镜(6)上设有图像采集器、第一通道(61)、第二通道(62)和第三通道(63)，第一通道(61)用于碎石网篮的通过，第二通道(62)用于工作光纤(7)通过，所述工作光纤(7)连接有激光器，第三通道(63)用于保护液的输入，其特征在于：所述激光器包括铥光纤激光器，铥光纤激光器与工作光纤(7)之间的光路设有反馈识别单元，所述反馈识别单元包括绿激光器和导光组件，绿激光器发射用于探测的绿激光并通过导光组件传入工作光纤(7)内，铥光纤激光器发射用于碎石的激光脉冲并通过导光组件传入工作光纤(7)内，导光组件还连接有光电二极管，结石反射的用于探测的激光经导光组件传入光电二极管，光电二极管连接有微控制器，微控制器用于控制铥光纤激光器和绿激光器的运行。

2.根据权利要求1所述一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，其特征在于：所述导光组件包括第一透镜(L1)、第二透镜(L2)、第三透镜(L3)、第一分束器(BS1)和第二分束器(BS2)，铥光纤激光器的激光脉冲经第一透镜(L1)、第一分束器(BS1)和第二透镜(L2)传入工作光纤，绿激光器的探测激光经第二分束器(BS2)、第一分束器(BS1)和第二透镜(L2)传入工作光纤内，结石反射的用于探测的激光经第二透镜(L2)、第一分束器(BS1)和第二分束器(BS2)传入光电二极管。

3.根据权利要求1所述一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，其特征在于：所述第三通道(63)内穿设有保护液管(52)，所述保护液管(52)连接有注液器，所述注液器一端设有注液头(13)的注液筒(1)，所述注液筒(1)内设有活塞(2)，所述活塞(2)连接有推杆(22)，所述注液筒(1)上安装有封盖(3)，所述推杆(22)穿过封盖(3)且与封盖(3)之间密封连接，所述封盖(3)上安装有注液管(4)，注液头(13)和注液管(4)上安装有接头(51)，所述保护液管(52)与接头(51)连接，保护液管(52)内设有两个管腔分别与注液头(13)和注液管(4)连通，所述保护液管(52)的一端设有输送管(53)和吸附管(54)，所述输送管(53)与注液头(13)连通，所述吸附管(54)与注液管(4)连通。

4.根据权利要求3所述一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，其特征在于：所述吸附管(54)的长度尺寸大于输送管(53)的长度尺寸。

5.根据权利要求4所述一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，其特征在于：所述接头(51)上设有安装标识(55)，接头(51)上与安装标识位置对应的接口为与吸附管(54)连通的接口。

6.根据权利要求4所述一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，其特征在于：所述注液头(13)和注液管(4)上分别安装有第一单向注水阀(14)和第一单向进水阀(41)，所述注液头(13)上安装有进水管(15)，所述进水管(15)上安装有第二单向进水阀(16)，所述注液管(4)上安装有排水管(42)，所述排水管(42)上安装有第二单向排水阀(43)。

7.根据权利要求3所述一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，其特征在于：所述封盖(3)上固定安装有橡胶密封塞(31)，所述推杆(22)穿设于橡胶密封塞(31)内。