[发明专利]一种带有反馈系统的铥激光碎石设备

说明书

本发明属于激光碎石技术领域，具体涉及一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，包括内窥软管镜，所述内窥软管镜上设有图像采集器、第一通道、第二通道和第三通道，第一通道用于碎石网篮的通过，第二通道用于工作光纤通过，所述工作光纤连接有激光器，第三通道用于保护液的输入，所述激光器包括铥光纤激光器，铥光纤激光器与工作光纤之间的光路设有反馈识别单元，所述反馈识别单元包括绿激光器和导光组件，导光组件还连接有光电二极管，结石反射的用于探测的激光经导光组件传入光电二极管，光电二极管连接有微控制器，微控制器用于控制铥光纤激光器和绿激光器的运，用于解决目前在进行结石手术时激光脉冲容易打偏造成人体组织损伤的问题。

技术领域

本发明属于激光碎石技术领域，具体涉及一种带有反馈系统的铥激光碎石设备。

背景技术

结石病是常见的多发疾病，在各个年龄段人群中普遍存在，在对结石病进行治疗时，需要对患者体内的结石进行快速的碎化排出，随着医疗设备的不断发展，应用在结石治疗的医学设备也越来越先进，现阶段，微创体内碎石术得到越来越广泛的应用，超声波体内碎石和激光碎石是最常见的微创治疗结石的技术。

而现有的激光碎石时，常需要医生控制工作光纤的移动和完全，使工作光纤端头的激光探头与结石带动位置进行匹配，然后再激发激光脉冲进行碎石，由于手术区视野不佳，探头与结石的位置在匹配时难度较大，视野受组织液干扰时探头位置难以达到最佳位置，激光脉冲激发时容易打偏而损伤人体组织。

发明内容

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，用于解决目前在进行结石手术时激光脉冲容易打偏造成人体组织损伤的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种带有反馈系统的铥激光碎石设备，包括内窥软管镜，所述内窥软管镜上设有图像采集器、第一通道、第二通道和第三通道，第一通道用于碎石网篮的通过，第二通道用于工作光纤通过，所述工作光纤连接有激光器，第三通道用于保护液的输入，所述激光器包括铥光纤激光器，铥光纤激光器与工作光纤之间的光路设有反馈识别单元，所述反馈识别单元包括绿激光器和导光组件，绿激光器发射用于探测的绿激光并通过导光组件传入工作光纤内，铥光纤激光器发射用于碎石的激光脉冲并通过导光组件传入工作光纤内，导光组件还连接有光电二极管，结石反射的用于探测的激光经导光组件传入光电二极管，光电二极管连接有微控制器，微控制器用于控制铥光纤激光器和绿激光器的运。其中，绿激光的重复频率大于铥激光的重复频率以保障在两个铥激光脉冲间有足够的时间多次发射绿激光，通过多次测量荧光信号的强度从而判断目标是否为结石，以提高判断的精确性。

在上述技术方案的基础上，本发明还进行了如下改进：

进一步，所述导光组件包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第一分束器和第二分束器，铥光纤激光器的激光脉冲经第一透镜、第一分束器和第二透镜传入工作光纤，绿激光器的探测激光经第二分束器、第一分束器和第二透镜传入工作光纤内，结石反射的用于探测的激光经第二透镜、第一分束器和第二分束器传入光电二极管。使铥激光和探测激光均能传入工作光纤内，同时探测激光照射到结石后反射的荧光可传入光电二极管进行信号转换。

进一步，所述第三通道内穿设有保护液管，所述保护液管连接有注液器，所述注液器一端设有注液头的注液筒，所述注液筒内设有活塞，所述活塞连接有推杆，所述注液筒上安装有封盖，所述推杆穿过封盖且与封盖之间密封连接，封盖将注液筒封闭后由活塞将注液筒分隔为第一腔体和第二腔体，第一腔体注有用于碎石时保护组织的保护液，第二腔体为空置腔体；所述封盖上安装有注液管，注液头和注液管上安装有接头，所述保护液管与接头连接，保护液管内设有两个管腔分别与注液头和注液管连通，所述保护液管的一端设有输送管和吸附管，所述输送管与注液头连通，所述吸附管与注液管连通。铥激光脉冲在碎石时，推动活塞时可将第一腔体内的保护液通过输送管注入，同时第二腔体内形成负压通过吸附管吸取抽走碎石区域温度变高的保护液，注入速度和抽取速度相同，保护液可形成良性循环，不会造成组织负担。