[发明专利]扩桥车辆和移动式升降工作平台

权利要求书

1.一种扩桥车辆，其特征在于，包括：

车架(1)；

可伸缩车桥(2)，沿横向相对所述车架(1)可伸缩地设于所述车架(1)上；

第一驱动装置，与所述可伸缩车桥(2)连接，用于驱动所述可伸缩车桥(2)沿横向相对所述车架(1)伸缩；

车轮(3)，设于所述可伸缩车桥(2)上，相对所述可伸缩车桥(2)可偏转；

第二驱动装置，与所述车轮(3)连接，用于驱动所述车轮(3)相对所述可伸缩车桥(2)偏转以使所述车轮(3)转向；

至少一个挡块组件(4)，包括：

第一挡块(41)，设于所述车轮(3)上；

第二挡块(42)，设于所述车架(1)上，被配置为在所述可伸缩车桥(2)相对所述车架(1)回缩的过程中用于与所述第一挡块(41)接触以限制所述车轮(3)相对所述可伸缩车桥(2)的偏转角度。

2.如权利要求1所述的扩桥车辆，其特征在于，所述第二挡块(42)包括用于和所述第一挡块(41)配合的曲面，所述曲面的形状被构造为：在所述可伸缩车桥(2)相对所述车架(1)回缩的过程中，所述第一挡块(41)与所述曲面接触时，所述车轮(3)相对所述可伸缩车桥(2)的偏转角度均处于所述可伸缩车桥(2)当前伸出长度下的最大安全偏转角度。

3.如权利要求2所述的扩桥车辆，其特征在于，所述可伸缩车桥(2)当前伸出长度下的最大安全偏转角度被配置为：在可伸缩车桥(2)当前伸出长度下，所述车轮(3)与所述车架(1)刚接触时所述车轮(3)相对所述可伸缩车桥(2)偏转的角度减去在可伸缩车桥(2)当前伸出长度下的安全预留角度。

4.如权利要求1所述的扩桥车辆，其特征在于，所述车轮(3)包括与所述可伸缩车桥(2)铰接的转向节(64)，所述第一挡块(41)设于所述转向节(64)上。

5.如权利要求1至4任一所述的扩桥车辆，其特征在于，所述至少一个挡块组件(4)包括设于所述可伸缩车桥(2)沿前进方向两侧第一挡块组件和第二挡块组件，在所述可伸缩车桥(2)相对所述车架(1)回缩的过程中，所述第一挡块组件用于限制所述车轮(3)相对所述可伸缩车桥(2)沿顺时针方向偏转的角度，所述第二挡块组件用于限制所述车轮(3)相对所述可伸缩车桥(2)沿逆时针方向偏转的角度。

6.如权利要求1至4任一所述的扩桥车辆，其特征在于，所述第二驱动装置包括连接在所述车轮(3)和所述可伸缩车桥(2)之间的转向油缸(7)。

7.如权利要求1所述的扩桥车辆，其特征在于，还包括：

角度传感器，设于所述车轮(3)上，用于检测所述车轮(3)相对所述可伸缩车桥(2)的偏转角度；

控制装置，与所述角度传感器和所述第二驱动装置信号连接，被配置为根据所述角度传感器的检测结果控制所述第二驱动装置驱动所述车轮(3)相对所述可伸缩车桥(2)偏转。

8.一种移动式升降工作平台，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的扩桥车辆。

9.如权利要求8所述的移动式升降工作平台，其特征在于，所述移动式升降工作平台包括高空作业平台。