[发明专利]扩桥车辆和移动式升降工作平台

说明书

本发明公开一种扩桥车辆和移动式升降工作平台，扩桥车辆包括：车架；可伸缩车桥，沿横向相对车架可伸缩地设于车架上；第一驱动装置，与可伸缩车桥连接，用于驱动可伸缩车桥沿横向相对车架伸缩；车轮，设于可伸缩车桥上，相对可伸缩车桥可偏转；第二驱动装置，与车轮连接，用于驱动车轮相对可伸缩车桥偏转以使车轮转向；至少一个挡块组件，包括：第一挡块，设于车轮上；第二挡块，设于车架上，被配置为在可伸缩车桥相对车架回缩的过程中用于与第一挡块接触以限制车轮相对可伸缩车桥的偏转角度。本发明提供一种具有可伸缩车桥且在可伸缩车桥伸缩过程中有助于避免车轮和车架磨损的扩桥车辆。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种扩桥车辆和移动式升降工作平台。

背景技术

随着社会的发展和进步，对于车辆的需求种类也越来越多。例如，在工程车辆领域，对于一些高空作业平台，即需要其体积紧凑、机动性强，又需要其在作业时支撑稳定。对于一些既需要机动性好又需要稳定性好的车辆需求，目前通过设置一些种类的扩桥车辆来满足。扩桥车辆指的是车辆的车桥相对车架的伸出长度可以变化，可以缩小和扩大，也即车辆的相对的两个车轮之间的距离可以调整，从而在车辆需要好的机动性和通过能力时，可以相对车架缩回车桥，减小车轮之间的距离，在需要更好地稳定性时，可以伸出车桥，增大车轮之间的距离。在伸出车桥，车轮远离车架时，车轮相对车桥能够偏转的角度大，车辆能够转向的角度范围大，车辆的最大转向角度大。在车桥缩回，车轮靠近车架，车轮相对车桥能够偏转的角度范围小，车辆能够转向的角度范围大，车辆的最大转向角度小。当扩桥车辆从扩桥状态缩回车桥时，如果在车桥伸长时车轮相对车桥处于最大偏转状态，在车桥缩回的过程中，由于车桥相对车架伸出的长度在变短，处于最大偏转状态的车轮可能会与车架接触，车轮和车架之间会相互摩擦造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有可伸缩车桥且在可伸缩车桥伸缩过程中有助于避免车轮和车架磨损的扩桥车辆。

本发明第一方面公开一种扩桥车辆，包括：

车架；

可伸缩车桥，沿横向相对所述车架可伸缩地设于所述车架上；

第一驱动装置，与所述可伸缩车桥连接，用于驱动所述可伸缩车桥沿横向相对所述车架伸缩；

车轮，设于所述可伸缩车桥上，相对所述可伸缩车桥可偏转；

第二驱动装置，与所述车轮连接，用于驱动所述车轮相对所述可伸缩车桥偏转以使所述车轮转向；

至少一个挡块组件，包括：

第一挡块，设于所述车轮上；

第二挡块，设于所述车架上，被配置为在所述可伸缩车桥相对所述车架回缩的过程中用于与所述第一挡块接触以限制所述车轮相对所述可伸缩车桥的偏转角度。

在一些实施例中，所述第二挡块包括用于和所述第一挡块配合的曲面，所述曲面的形状被构造为：在所述可伸缩车桥相对所述车架回缩的过程中，所述第一挡块与所述曲面接触时，所述车轮相对所述可伸缩车桥的偏转角度均处于所述可伸缩车桥当前伸出长度下的最大安全偏转角度。

在一些实施例中，所述可伸缩车桥当前伸出长度下的最大安全偏转角度被配置为：在可伸缩车桥当前伸出长度下，所述车轮与所述车架刚接触时所述车轮相对所述可伸缩车桥偏转的角度减去在可伸缩车桥当前伸出长度下的安全预留角度。

在一些实施例中，所述车轮包括与所述可伸缩车桥铰接的转向节，所述第一挡块设于所述转向节上。

在一些实施例中，所述至少一个挡块组件包括设于所述可伸缩车桥沿前进方向两侧第一挡块组件和第二挡块组件，在所述可伸缩车桥相对所述车架回缩的过程中，所述第一挡块组件用于限制所述车轮相对所述可伸缩车桥沿顺时针方向偏转的角度，所述第二挡块组件用于限制所述车轮相对所述可伸缩车桥沿逆时针方向偏转的角度。