[发明专利]一种带升降功能的树障清理车

权利要求书

1.一种带升降功能的树障清理车，包括小车(1)和设置在小车(1)上的剪叉式升降机构(2)，所述剪叉式升降机构(2)上端设有升降平台(3)，所述升降平台(3)上设有围栏(9)，其特征在于，所述升降平台(3)一侧设有用于防护线缆的防护架(4)，升降平台(3)另一侧设有用于切断树枝的切断机构；

所述防护架(4)内侧一端设有套筒(5)，所述围栏(9)上设有转轴，套筒(5)套设在转轴上并与转轴之间转动连接，所述套筒(5)上设有第一齿轮(6)，所述围栏(9)上设有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端设有与第一齿轮(6)啮合的第二齿轮(7)，所述防护架(4)两端设有与防护架(4)之间滑动连接的伸缩杆(10)。

2.如权利要求1所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述防护架(4)通过连杆(11)与套筒(5)连接。

3.如权利要求1所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述切断机构包括电锯(12)，所述围栏(9)上设有驱动电锯(12)沿水平和设置方向移动的驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述驱动机构包括第一滑板(13)和第二滑板(14)，所述围栏(9)上设有侧板(15)，所述第一滑板(13)与侧板(15)之间滑动连接，侧板(15)上设有与第一滑板(13)螺纹配合的第一丝杠(16)，侧板(15)底部设有驱动第一丝杠(16)转动的第二电机(17)；

所述第二滑板(14)与第一滑板(13)之间滑动连接，第一滑板(13)上设有与第二滑板(14)螺纹配合的第二丝杠(18)，所述第一滑板(13)侧面设有驱动第二丝杠(18)转动的第三电机(26)，所述电锯(12)安装在第二滑板(14)上。

5.如权利要求1所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述升降平台(3)上设有用于支撑住待切断树枝的支撑机构。

6.如权利要求5所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述支撑机构包括在围栏(9)上升降的升降杆(19)，所述升降杆(19)上端设有与树枝配合的弧形头(20)。

7.如权利要求6所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述围栏(9)上设有套筒(21)，所述升降杆(19)下端穿过套筒(21)并与套筒(21)之间滑动连接，围栏(9)上还设有驱动升降杆(19)升降的液压缸(22)，所述液压缸(22)缸体端固定在围栏(9)上，液压缸(22)活塞杆端与升降杆(19)连接。

8.如权利要求1所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述升降平台(3)上设有卷扬机(23)，卷扬机(23)通过钢丝绳连接切断的树枝。

9.如权利要求8所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述围栏(9)上设有用于导向钢丝绳的导向轮(24)。

10.如权利要求1所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述切断机构包括安装在升降平台(3)上的机器人(25)，所述机器人(25)输出端设有与机器人(25)转动连接的转架(27)，所述转架(27)上设有第四电机(28)，所述第四电机(28)输出端设有用于切断树枝的圆形切刀(29)。