[发明专利]一种带升降功能的树障清理车

说明书

本发明公开的一种带升降功能的树障清理车，包括小车和设置在小车上的剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构上端设有升降平台，所述升降平台上设有围栏，所述升降平台一侧设有用于防护线缆的防护架，升降平台另一侧设有用于切断树枝的切断机构。清理树障时，剪叉式升降机构将升降平台升起，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮驱动防护架转动到水平位置，并移动小车，使防护架位于线缆上方，当切割机构将树枝切断后，树枝掉落时，在防护架的作用下，树枝不会砸到线缆，保护线缆不被损坏。

技术领域

本发明涉及电力设施技术领域，具体地说是一种带升降功能的树障清理车。

背景技术

近年来，随着我局电力设施保护区内树障矛盾日益突出，行的主要隐患，也成为线路运行管理的主要难点，因此许多电力线路通道内的树木成为严重影响电网安全运行的主要隐患，也成为线路运行管理的主要难点。

现有一申请号为201811287880.X，专利名称为一种便携式树障清理车的使用新型专利，包括小车底座、水平转盘、水平转盘上的小车架、竖向转盘以及折叠绝缘杆，所述切割节杆端部设置有切割工作头，通过切割头对树枝进行切割。但是该种方式存在问题，当树枝切断后，会直接砸到电缆上，容易损坏电缆系统。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种带升降功能的树障清理车，能够实现树障的清理的同时，防止切断的树枝砸坏电缆。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种带升降功能的树障清理车，包括小车和设置在小车上的剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构上端设有升降平台，所述升降平台上设有围栏，所述升降平台一侧设有用于防护线缆的防护架，升降平台另一侧设有用于切断树枝的切断机构；

所述防护架内侧一端设有套筒，所述围栏上设有转轴，套筒套设在转轴上并与转轴之间转动连接，所述套筒上设有第一齿轮，所述围栏上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述防护架两端设有与防护架之间滑动连接的伸缩杆。

进一步地，所述防护架通过连杆与套筒连接。

进一步地，所述切断机构包括电锯，所述围栏上设有驱动电锯沿水平和设置方向移动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括第一滑板和第二滑板，所述围栏上设有侧板，所述第一滑板与侧板之间滑动连接，侧板上设有与第一滑板螺纹配合的第一丝杠，侧板底部设有驱动第一丝杠转动的第二电机；

所述第二滑板与第一滑板之间滑动连接，第一滑板上设有与第二滑板螺纹配合的第二丝杠，所述第一滑板侧面设有驱动第二丝杠转动的第三电机，所述电锯安装在第二滑板上。

进一步地，所述升降平台上设有用于支撑住待切断树枝的支撑机构。

进一步地，所述支撑机构包括在围栏上升降的升降杆，所述升降杆上端设有与树枝配合的弧形头。

进一步地，所述围栏上设有套筒，所述升降杆下端穿过套筒并与套筒之间滑动连接，围栏上还设有驱动升降杆升降的液压缸，所述液压缸缸体端固定在围栏上，液压缸活塞杆端与升降杆连接。

进一步地，所述升降平台上设有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳连接切断的树枝。

进一步地，所述围栏上设有用于导向钢丝绳的导向轮。

进一步地，所述切断机构包括安装在升降平台上的机器人，所述机器人输出端设有与机器人转动连接的转架，所述转架上设有第四电机，所述第四电机输出端设有用于切断树枝的圆形切刀。

本发明的有益效果是：