[发明专利]一种桥臂单元模型的电压控制方法及装置

权利要求书

1.一种桥臂单元模型的电压控制方法，其特征在于，包括：

构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连；

通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态；

在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值；

确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；

基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，包括：

若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正负电流导通状态；

若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正电流导通状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：

若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数；

根据所述子模块投入数、所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；

若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，根据所述负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数之后，还包括：

通过所述运算模块判断所述子模块投入数，是否超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，确定不超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数的子模块投入数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述子模块投入数、所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：

在所述运算模块中，利用下式计算所述桥臂单元模型的平均电容电压：

其中，n为所述子模块投入数，N为构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，C为所述预设电容值，i_c为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；

将所述平均电容电压与所述子模块投入数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。