[发明专利]一种桥臂单元模型的电压控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种桥臂单元模型的电压控制方法及装置，方法包括：构建桥臂的桥臂单元模型，通过桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定运算模块的解闭锁控制状态，与解闭锁控制电路的通断状态，通过运算模块获取电流测量仪测得的电流值，在解锁状态下，以电流值、预设电容值、子模块投入数和子模块总数作为运算参数，在运算模块中计算受控电压，并基于受控电压调整受控电压源。可见，本申请构建的桥臂单元模型减少了受控电压源与电流测量仪的数量，使得计算电压控制的参数时，能够考虑仅一个电流值，避免使用二维数组进行乘法积分运算，所计算得到的受控电压也能够仅对一个受控电压源进行控制，提高电压控制的效率和模型运算速度。

技术领域

本申请涉及柔性直流输电领域，更具体的说，是涉及一种桥臂单元模型的电压控制方法及装置。

背景技术

随着电力系统的不断发展，柔性直流输电技术是目前非常重要的一种输电技术，模块化多电平换流器MMC(modular-multilevel-converter)是当今柔性直流输电技术中的一类关键设备，MMC的桥臂由多个子模块通过级联的方式组合而成。

目前的MMC桥臂单元模型中的闭锁状态模块包含了两个受控电压源和两个电流测量仪，使得通过运算模块进行参数计算时需要使用二维数组进行乘法积分运算，并占用了这些元件自身仿真的计算资源，在进行电压控制时计算量大、速度慢且效率低。

通过优化桥臂单元模型的结构，对优化后的桥臂单元模型进行电压控制，能够减少仿真运算时间，提高电压控制的效率，并提高模型运算速度。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种桥臂单元模型的电压控制方法及装置，以减少仿真运算时间，提高电压控制的效率，并提高模型运算速度。

为了实现上述目的，现提出具体方案如下：

一种桥臂单元模型的电压控制方法，包括：

构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连；

通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态；

在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值；

确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；

基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。

可选的，所述确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，包括：

若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正负电流导通状态；

若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正电流导通状态。

可选的，所述根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：