[发明专利]一种新型电缆除冰机器人

权利要求书

1.一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：包括主控箱(1)与行进部(2)，所述主控箱(1)长度方向的两侧分别设有转轴(3)，所述转轴(3)中部设有轴齿轮(4)，长度方向的两端分别设有摄像头(5)，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆(6)以及吊环(7)；

所述行进部(2)包括分别与转轴(3)端部固定连接的四个行进臂(8)，所述行进臂(8)上部设有除冰结构(9)，所述除冰结构(9)包括可弯折臂(10)以及可弯折臂(10)上端的电机C(11)，所述电机C(11)设有除冰轮(12)，所述可弯折臂(10)与行进臂(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述主控箱(1)内部设有若干电路板(13)、两个电机A(14)以及电池(15)，所述电机A(14)设有输出齿轮(16)，所述输出齿轮(16)与轴齿轮(4)传动连接，所述电池(15)、若干电路板(13)以及两个电机A(14)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述摄像头(5)朝上倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述卡槽杆(6)上部设有向主控箱(1)外侧凹的凹陷。

5.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述行进臂(8)为钝角杆形，上部设有槽轮(17)，所述槽轮(17)上部设有三叶脚轮(18)，下部设有电机B(19)，所述电机B(19)通过齿轮控制槽轮(17)与三叶脚轮(18)同步转动，所述电机B(19)与主控箱(1)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述可弯折臂(10)的弯折处设有电机盒(20)，所述电机盒(20)内设有控制弯折的微型电机，所述微型电机与主控箱(1)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述电机C(11)与主控箱(1)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：四个所述除冰轮(12)为两侧交错分布，所述主控箱(1)长度方向的两端各外露一个除冰轮(12)，所述除冰轮(12)包括三根带有橡胶套的弧形杆。

9.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：还包括用于遥控操作的上位机，所述上位机设有显示屏与若干操作按钮。