[发明专利]一种新型电缆除冰机器人

说明书

本发明公开了一种新型电缆除冰机器人，包括主控箱与行进部，主控箱长度方向的两侧分别设有转轴，转轴中部设有轴齿轮，长度方向的两端分别设有摄像头，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆以及吊环；行进部包括分别与转轴端部固定连接的四个行进臂，行进臂上部设有除冰结构，除冰结构包括可弯折臂以及可弯折臂上端的电机C，电机C设有除冰轮，可弯折臂与行进臂固定连接。主控箱内部设有若干电路板、两个电机A以及电池，电机A设有输出齿轮，输出齿轮与轴齿轮传动连接，电池、若干电路板以及两个电机A电性连接。行进臂为钝角杆形，上部设有槽轮，槽轮上部设有三叶脚轮，下部设有电机B，电机B通过齿轮控制槽轮与三叶脚轮同步转动。

技术领域

本发明涉及新型电缆除冰机器人技术领域，具体是指一种新型电缆除冰机器人。

背景技术

我国也是输电线路覆冰情况较为严重的国家之一。近年来，冬季经常会出现持续较长时间的大范围雨雪极端天气，遇到冻雨、雨夹雪及大雪等天气时，因天气寒冷不易溶化，在高压输电线的表面会覆盖积雪和凝结成冰凌。冰将线缆厚厚的包裹住会造成短路，影响正常送电，送电的安全性变差，给广大人民群众的生活造成了极大的不便。

高压输电线路大多数地区以山地为主，出现输电线或输电塔被压断的情况下，受到极端天气及地理位置的影响，抢修非常困难。

当前主要包括几种除冰方式：

人工敲打，存有工作效率低和安全风险大的问题；

直流融冰，存有技术成本高的问题；

机械除冰，容易使高压输电线被破损，减少使用寿命，造成更换高压输电线路的浪费。

本发明是基于以上现状而得出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种新型电缆除冰机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种新型电缆除冰机器人：包括主控箱与行进部，所述主控箱长度方向的两侧分别设有转轴，所述转轴中部设有轴齿轮，长度方向的两端分别设有摄像头，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆以及吊环；

所述行进部包括分别与转轴端部固定连接的四个行进臂，所述行进臂上部设有除冰结构，所述除冰结构包括可弯折臂以及可弯折臂上端的电机C，所述电机C设有除冰轮，所述可弯折臂与行进臂固定连接。

作为改进，所述主控箱内部设有若干电路板、两个电机A以及电池，所述电机A设有输出齿轮，所述输出齿轮与轴齿轮传动连接，所述电池、若干电路板以及两个电机A电性连接。

作为改进，所述摄像头朝上倾斜。

作为改进，所述卡槽杆上部设有向主控箱外侧凹的凹陷。

作为改进，所述行进臂为钝角杆形，上部设有槽轮，所述槽轮上部设有三叶脚轮，下部设有电机B，所述电机B通过齿轮控制槽轮与三叶脚轮同步转动，所述电机B与主控箱电性连接。

作为改进，所述可弯折臂的弯折处设有电机盒，所述电机盒内设有控制弯折的微型电机，所述微型电机与主控箱电性连接。

作为改进，所述电机C与主控箱电性连接。

作为改进，四个所述除冰轮为两侧交错分布，所述主控箱长度方向的两端各外露一个除冰轮，所述除冰轮包括三根带有橡胶套的弧形杆。

作为改进，还包括用于遥控操作的上位机，所述上位机设有显示屏与若干操作按钮。

本发明与现有技术相比的优点在于：是基于视觉识别的智能除冰机器人，具备巡检、除冰、越障等功能，可同时对两根高压输电线进行除冰，可视化遥控操作，使用方便、效率高、安全可靠，具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明