[发明专利]一种存取卷状物的自动化立体仓库

权利要求书

1.一种存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述存取卷状物的自动化立体仓库设置有：

框架吊钩式货架、旋转双抬杆式巷道堆垛机和龙门式移载旋转机；

所述旋转双抬杆式巷道堆垛机设置在立体货架之间的巷道，所述旋转双抬杆式式巷道堆垛机设有载货台，所述载货台上端固定有货叉，所述货叉上端固定有旋转装置；

所述龙门式移载旋转机固定在自动化立体仓库的出入库端，所述框架吊钩式货架通过地脚螺栓固定在地面上。

2.如权利要求1所述的存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述旋转双抬杆式巷道堆垛机设有驱动装置，所述驱动装置固定在堆垛机架上，所述堆垛机架两侧底部设有驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴连接导向滚轮。

3.如权利要求2所述的存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述导向滚轮固定在堆垛机架底部，通过导向轮将旋转双抬杆式巷道堆垛机固定在地面上的导轨上，所述堆垛机两侧通过载货架与载物台固定连接，所述载物台上端固定有货叉。

4.如权利要求1所述的存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述货叉设有上叉臂、中叉臂和下叉臂，所述下叉臂安装在载货台上，所述下叉臂上端固定有齿轮齿条，通过齿条下叉臂与中叉臂固定连接，所述下叉臂前端固定连接有限位开关，所述下叉臂后端固定有中位开关。

5.如权利要求4所述的存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述中叉臂下端设有齿条，所述中叉臂上端固定有转轴和驱动器，所述驱动器线性连接编码器。

6.如权利要求5所述的存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述转轴上端固定有扭力限制器，所述上叉臂通过转轴与中叉臂固定连接，所述上叉臂为U型结构。

7.如权利要求1所述的存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述框架吊钩式货架由立柱、横梁和拉杆组成，所述横梁上端中间通过螺栓固定有吊钩杆，所述吊钩杆为U型结构。

8.如权利要求1所述的存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述龙门式移载旋转机设有辊筒/链条输送机，所述辊筒/链条输送机设有取货位，所述取货位固定在辊筒/链条输送机的中间位置。

9.如权利要求8所述的存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述取货位底部设有两个相互平行的托杆，所述托杆通过螺栓固定在取货架上，所述取货架固定在抬升装置上。

10.如权利要求1所述的存取卷状物的自动化立体仓库，其特征在于，所述货叉可进行180度旋转。