[发明专利]一种车辆环境压力的计算方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆环境压力的计算方法，其特征在于，包括：

获取环境压力的电压信号和当前参考电压值；

基于当前参考电压值对环境压力的电压信号进行归一化处理，以获得环境压力的原始电压信号比例值；

根据所述环境压力的原始电压信号比例值以及电压和压力间的线性关系，计算原始环境压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境压力的原始电压信号比例值以及电压和压力间的线性关系，计算原始环境压力，包括：

通过公式R＝Uin÷Uref计算环境压力的原始电压信号比例值，其中Uin为环境压力的电压信号模拟量，Uref为当前参考电压值，R环境压力的原始电压信号比例值；

根据电压和压力间的线性关系：Vin＝(c1×P+c0)×Vref以及R＝Uin÷Uref，得到原始环境压力：P＝R/c1-c0/c1＝R×1/k1+k2/k1，其中，Vin为环境压力传感器初始电压信号，Vref为传感器信号处理供电电压，P为绝对环境压力，c0和c1为常数，1/k1为增益，k2/k1为偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境压力的原始电压信号比例值以及电压和压力间的线性关系，计算原始环境压力之后，还包括对所述原始环境压力进行限值的步骤，其包括：

设置原始环境压力的上限值和下限值；

当所述原始环境压力高于上限值时，以所述上限值作为限值后的原始环境压力；

当所述原始环境压力低于下限值时，以所述下限值作为限值后的原始环境压力；

当所述原始环境压力位于所述下限值和上限值之间时，以所述原始环境压力的实际大小作为限值后的原始环境压力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述原始环境压力进行限值的步骤之后，还包括：对原始环境压力进行滤波的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对原始环境压力进行滤波，包括：

根据公式y_out＝x_z×k+x_z-1×(1-k)对所述原始环境压力进行低通滤波，其中，y_out为滤波后的环境压力信号，x_z为当前时刻的计算得到的环境压力，x_z-1为上一时刻的计算得到的环境压力，k为滤波系数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

设置复位条件，使得发动机控制器上电后在预设时间内将原始环境压力保持在设定的初始值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

当所述发动机控制器第一次上电时，对设定的初始值增加一固定学习值以进行修正。

8.一种车辆环境压力的计算装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取环境压力的电压信号和当前参考电压值；

处理模块，用于基于当前参考电压值对环境压力的电压信号进行归一化处理，以获得环境压力的原始电压信号比例值；

计算模块，用于根据所述环境压力的原始电压信号比例值以及电压和压力间的线性关系，计算原始环境压力。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：

处理器；

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。