[发明专利]一种车辆环境压力的计算方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆环境压力的计算方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取环境压力的电压信号和当前参考电压值；基于当前参考电压值对环境压力的电压信号进行归一化处理，以获得环境压力的原始电压信号比例值；根据所述环境压力的原始电压信号比例值以及电压和压力间的线性关系，计算原始环境压力。本申请实施例提供的车辆环境压力的计算方法能够提高环境压力计算准确性，同时保证了车辆的动力性、驾驶性和安全性。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制，尤其涉及一种车辆环境压力的计算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

进气量作为发动机运行控制参数之一，车辆进气量的大小影响着发动机的正常运行，而环境压力作为进气量计算的一个重要因素，若车辆行驶在气压高的西部地区，此时空气稀薄，进气量小，从而导致车辆出现动力不足，因此环境压力计算不准，会使进气量出现偏差，进而导致发动机不能正常运行，使得车辆动力性和安全性降低。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种车辆环境压力的计算方法、装置、设备及存储介质，能够提高环境压力计算准确性，并保证了车辆的动力性、驾驶性和安全性。

第一方面，本申请提供了一种车辆环境压力的计算方法，该车辆环境压力的计算方法包括步骤：

获取环境压力的电压信号和当前参考电压值；

基于当前参考电压值对环境压力的电压信号进行归一化处理，以获得环境压力的原始电压信号比例值；

根据所述环境压力的原始电压信号比例值以及电压和压力间的线性关系，计算原始环境压力。

一种可能的实施方式中，通过公式R＝Uin÷Uref计算环境压力的原始电压信号比例值，其中Uin为环境压力的电压信号模拟量，Uref为当前参考电压值，R环境压力的原始电压信号比例值；

根据电压和压力间的线性关系：Vin＝(c1×P+c0)×Vref以及R＝Uin÷Uref，得到原始环境压力：P＝R/c1-c0/c1＝R×1/k1+k2/k1，其中，Vin为环境压力传感器初始电压信号，Vref为传感器信号处理供电电压，P为绝对环境压力，c0和c1为常数，1/k1为增益，k2/k1为偏移量。

一种可能的实施方式中，设置原始环境压力的上限值和下限值；

当所述原始环境压力高于上限值时，以所述上限值作为限值后的原始环境压力；

当所述原始环境压力低于下限值时，以所述下限值作为限值后的原始环境压力；

当所述原始环境压力位于所述下限值和上限值之间时，以所述原始环境压力的实际大小作为限值后的原始环境压力。

一种可能的实施方式中，对原始环境压力进行滤波的步骤。

一种可能的实施方式中，根据公式y_out＝x_z×k+x_z-1×(1-k)对所述原始环境压力进行低通滤波，其中，y_out为滤波后的环境压力信号，x_z为当前时刻的计算得到的环境压力，x_z-1为上一时刻的计算得到的环境压力，k为滤波系数。

一种可能的实施方式中，设置复位条件，使得发动机控制器上电后在预设时间内将原始环境压力保持在设定的初始值。

一种可能的实施方式中，当所述发动机控制器第一次上电时，对设定的初始值增加一固定学习值以进行修正。

第二方面，本申请提供了一种车辆环境压力的计算装置，该车辆环境压力的计算装置包括：

获取模块，用于获取环境压力的电压信号和当前参考电压值；