[发明专利]一种受控机构动作速度自适应调节系统及自动化设备

权利要求书

1.一种受控机构动作速度自适应调节系统，其特征在于，其包括：

信息采集装置，其被配置的与所述受控机构信号连接，实现对所述受控机构的运行数据的实时采集；

控制器；

上位机，其被配置的接收所述信息采集装置采集到的所述运行数据，并根据对所述运行数据的处理结果向所述控制器发出指令，所述控制器根据所述上位机的指令对所述受控机构的动作速度进行调节；

所述控制器包括处理单元和存储单元，所述存储单元内储存有基准电压值，所述处理单元根据所述上位机发出的指令控制所述控制器以所述基准电压值启动，实现对所述受控机构的动作频率的调节，所述控制器将所述受控机构的实时运行数据反馈至所述上位机；

所述上位机内储存有表征所述受控机构的动作速度的基准速度参数范围，所述上位机包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元将自所述信息采集装置和所述控制器获得的实时运行数据与所述基准速度参数范围进行逻辑分析，获得所述受控机构的动作速度情况，若所述受控机构的动作速度不达标，则所述上位机控制所述控制器调节所述受控机构的动作速度。

2.根据权利要求1所述的受控机构动作速度自适应调节系统，其特征在于，所述控制器被控制的以其内存储的基准电压值启动，且所述控制器的处理单元根据对所述上位机的指令的处理结果选择对应的目标频率，并以由小到大的渐进式调节方式使得所述执行机构的动作频率到达所述目标频率；

所述执行机构被所述控制器控制的进行动作频率调节时，所述控制器的处理单元实时获取所述受控机构的实时动作频率和/或实时工作功率，并将所述实时动作频率和/或实时工作功率作为所述受控机构的实时运行数据上传至所述上位机。

3.根据权利要求2所述的受控机构动作速度自适应调节系统，其特征在于，所述上位机的逻辑运算单元将自所述接近传感器接收到的所述实时振动幅度，以及自所述控制器接收到的所述实时动作频率和/或实时工作功率进行逻辑分析；

所述逻辑运算单元将所述受控机构在每一时刻的实时动作频率和实时振动幅度进行分析，以获得与所述受控机构的最大振幅对应的动作频率；

所述上位机内储存的表征所述受控机构的动作速度的基准速度参数范围包括所述受控机构的工作功率范围，所述逻辑运算单元将受控机构出现最大振幅时所述受控机构的工作功率与其内存储的工作功率范围进行逻辑比较，以检测所述受控机构出现最大振幅时的工作功率是否在所述工作功率范围之内，若所述受控机构出现最大振幅时的工作功率不在所述工作功率范围之内，则所述上位机发出示警信号。

4.根据权利要求3所述的受控机构动作速度自适应调节系统，其特征在于，所述上位机内储存的表征所述受控机构的动作速度的基准速度参数范围还包括所述受控机构的工作电压范围和/或工作频率范围；

所述受控机构的动作电压幅值被所述控制器控制的增加若干个单位值，所述上位机以获得的与所述受控机构的最大振幅对应的动作频率为中心值的频率范围内，采集所述受控机构的振动幅度，并分析所述频率范围内所述受控机构的工作功率；

若所述受控机构的动作电压幅值自基准值被增加至预设值时，所述受控机构的最大振动幅值与其在动作电压幅值为基准值时的最大振动幅值一致，则所述动作电压幅值的基准值作为所述受控机构的工作电压值被储存至所述上位机内。

5.根据权利要求4所述的受控机构动作速度自适应调节系统，其特征在于，所述受控机构的动作电压幅值被所述控制器控制的增加2V，所述上位机以获得的与所述受控机构的最大振幅对应的动作频率为中心值的±5V频率范围内，以0.1Hz的步进调节采集所述受控机构的振动幅度，并分析所述频率范围内所述受控机构的工作功率。

6.根据权利要求4所述的受控机构动作速度自适应调节系统，其特征在于，

若所述受控机构的工作功率自基准值被增加至预设值时，所述受控机构的动作电压幅值与其在工作功率为基准值时的动作电压幅值一致，则所述工作功率的基准值作为所述受控机构的工作功率被储存至所述上位机内。