[发明专利]一种受控机构动作速度自适应调节系统及自动化设备

说明书

本发明公开了一种受控机构动作速度自适应调节系统及自动化设备，该自适应调节系统包括采集受控机构的运行数据的信息采集装置、控制器和接收运行数据的上位机，该上位机根据对运行数据的处理结果向控制器发出指令，使得控制器对受控机构的动作速度进行调节；该控制器包括处理单元和存储单元，存储单元内储存有基准电压值，处理单元实现对所述受控机构的动作频率的调节，控制器将受控机构的实时运行数据反馈至上位机；上位机内储存有表征受控机构的动作速度的基准速度参数范围，上位机的逻辑运算单元将自获得的实时运行数据与基准速度参数范围进行逻辑分析，据此调节受控机构的动作速度。该调节系统可以对机构的动作速度进行自适应调整。

技术领域

本发明涉及自动化设备速度自适应调节领域，尤其涉及一种受控机构动作速度自适应调节系统及自动化设备。

背景技术

现有自动化生产设备中对供料器的供料速度调节是依靠人工手动调节的。比如现有的测包机设备，该设备中供料器的料盘的振动速度是通过人员手动调节的，测包机技术系统统计并显示振动速度，调速时费时费力，难以迅速调整到最佳的动作速度状态，随着时间的推移或者其他情况，供料组本身的工作电压和频率会发生改变，而调校需要专业人员去调，进而降低了产能。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的不足，提出一种受控机构动作速度自适应调节系统及自动化设备。本发明采用的具体方案如下：

一种受控机构动作速度自适应调节系统，其包括：

信息采集装置，其被配置的与所述受控机构信号连接，实现对所述受控机构的运行数据的实时采集；

控制器；

上位机，其被配置的接收所述信息采集装置采集到的所述运行数据，并根据对所述运行数据的处理结果向所述控制器发出指令，所述控制器根据所述上位机的指令对所述受控机构的动作速度进行调节；

所述控制器包括处理单元和存储单元，所述存储单元内储存有基准电压值，所述处理单元根据所述上位机发出的指令控制所述控制器以所述基准电压值启动，实现对所述受控机构的动作频率的调节，所述控制器将所述受控机构的实时运行数据反馈至所述上位机；

所述上位机内储存有表征所述受控机构的动作速度的基准速度参数范围，所述上位机包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元将自所述信息采集装置和所述控制器获得的实时运行数据与所述基准速度参数范围进行逻辑分析，获得所述受控机构的动作速度情况，若所述受控机构的动作速度不达标，则所述上位机控制所述控制器调节所述受控机构的动作速度。

上述技术方案进一步的，所述控制器被控制的以其内存储的基准电压值启动，且所述控制器的处理单元根据对所述上位机的指令的处理结果选择对应的目标频率，并以由小到大的渐进式调节方式使得所述执行机构的动作频率到达所述目标频率。

进一步的，所述执行机构被所述控制器控制的进行动作频率调节时，所述控制器的处理单元实时获取所述受控机构的实时动作频率和/或实时工作功率，并将所述实时动作频率和/或实时工作功率作为所述受控机构的实时运行数据上传至所述上位机。

进一步的，所述上位机的逻辑运算单元将自所述接近传感器接收到的所述实时振动幅度，以及自所述控制器接收到的所述实时动作频率和/或实时工作功率进行逻辑分析。

进一步的，所述逻辑运算单元将所述受控机构在每一时刻的实时动作频率和实时振动幅度进行分析，以获得与所述受控机构的最大振幅对应的动作频率。