[发明专利]自动仓储系统、货物盘点方法及服务器

权利要求书

1.一种自动仓储系统，其特征在于，包括：服务器、运载设备以及盘点站，所述盘点站包括摄像头；

所述服务器用于向所述运载设备下发盘点任务，所述盘点任务中指定待盘点容器，所述待盘点容器中的货物为待盘点货物；

所述运载设备用于根据所述盘点任务将所述待盘点容器搬运至所述盘点站，并在盘点完成后将所述待盘点容器搬运至目标位置；

所述盘点站的所述摄像头用于采集所述待盘点货物的货物图像；

所述服务器还用于获取所述待盘点货物的当前货物信息，并将所述当前货物信息与所述待盘点容器对应的库存货物信息进行比对，获得针对所述待盘点容器的货物盘点结果；其中，所述当前货物信息包括第一货物信息，所述第一货物信息为从所述货物图像中获得的所述待盘点货物的货物信息。

2.根据权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，所述盘点站还包括处理设备，所述处理设备用于接收所述摄像头发送的所述货物图像，从所述货物图像中获得所述第一货物信息，并向所述服务器发送包含所述第一货物信息的所述当前货物信息。

3.根据权利要求2所述的自动仓储系统，其特征在于，所述第一货物信息包括所述待盘点货物的数量，所述处理设备用于从所述货物图像中识别所述待盘点货物在所述待盘点容器中的堆放方式，并根据所述堆放方式确定所述待盘点货物的数量。

4.根据权利要求3所述的自动仓储系统，其特征在于，所述处理设备还用于从所述服务器获取所述待盘点货物的实际尺寸，并根据所述待盘点货物的实际尺寸校验根据所述堆放方式确定的所述待盘点货物的数量是否正确。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的自动仓储系统，其特征在于，所述盘点站还包括第一扫码器，所述第一扫码器用于扫描所述待盘点货物表面的标识码，获得所述待盘点货物的第二货物信息，所述处理设备用于接收所述第一扫码器发送的所述第二货物信息，并向所述服务器发送包含所述第一货物信息和所述第二货物信息的所述当前货物信息。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的自动仓储系统，其特征在于，所述盘点站还包括第二扫码器，所述第二扫码器用于扫描到达所述盘点站的容器表面的标识码，获得容器信息，所述处理设备用于接收所述第二扫码器发送的所述容器信息，并根据所述容器信息获取到达所述盘点站的容器是否正确的判断结果。

7.根据权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，所述服务器用于接收所述摄像头发送的所述货物图像，并从所述货物图像中获得所述第一货物信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动仓储系统，其特征在于，所述盘点站包括设置在不同位置的多个摄像头，其中每个摄像头用于采集所述待盘点货物的一个侧面的图像。

9.根据权利要求8所述的自动仓储系统，其特征在于，所述待盘点货物在所述待盘点容器中堆放成长方体状的货物堆，所述盘点站包括对应于所述货物堆的四个侧面设置的四个摄像头，以及，对应于所述货物堆的上表面设置的第五个摄像头；其中，所述第五个摄像头采集的货物图像用于确定位于所述货物堆顶层的待盘点货物的数量。

10.根据权利要求9所述的自动仓储系统，其特征在于，所述第五个摄像头为带有深度信息采集功能的摄像头，所述第五个摄像头采集的货物图像以及深度信息共同用于确定位于所述货物堆顶层的待盘点货物的数量；或者，

所述盘点站还包括对应于所述货物堆的上表面设置的第六个摄像头，所述第六个摄像头用于从与所述第五个摄像头不同的角度采集所述货物堆的上表面的图像，所述第五个摄像头以及所述第六个摄像头采集的货物图像共同用于确定堆放于顶层的所述待盘点货物的数量。