[发明专利]自动仓储系统、货物盘点方法及服务器

说明书

本申请涉及仓储技术领域，提供一种自动仓储系统、货物盘点方法及服务器。其中，自动仓储系统包括：服务器、运载设备以及盘点站，盘点站包括摄像头；服务器用于向运载设备下发盘点任务；运载设备用于根据盘点任务将待盘点容器搬运至盘点站，并在盘点完成后将待盘点容器搬运至目标位置；盘点站的摄像头用于采集待盘点货物的货物图像；服务器还用于获取待盘点货物的当前货物信息，并将当前货物信息与待盘点容器对应的库存货物信息进行比对，获得货物盘点结果，当前货物信息包括第一货物信息，第一货物信息从货物图像中获得。该系统可进行全自动化的货物盘点，其盘点结果可靠、盘点效率较高、可持续性强，并且还大幅降低了人工成本。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种自动仓储系统、货物盘点方法及服务器。

背景技术

仓库中存储的货物需要定期进行盘点，以确认实际的货物信息和预先记录的货物信息是否一致。现有技术中的做法通常是将货物出库，由人工进行盘点，然而，人工盘点很容易发生错误，盘点效率也比较低下，对存储有大量货物的大型仓库更是难以胜任，并且成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动仓储系统、货物盘点方法及服务器，以改善上述技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种自动仓储系统，包括：服务器、运载设备以及盘点站，所述盘点站包括摄像头；所述服务器用于向所述运载设备2下发盘点任务，所述盘点任务中指定待盘点容器，所述待盘点容器中的货物为待盘点货物；所述运载设备用于根据所述盘点任务将所述待盘点容器搬运至所述盘点站，并在盘点完成后将所述待盘点容器搬运至目标位置；所述盘点站的所述摄像头用于采集所述待盘点货物的货物图像；所述服务器还用于获取所述待盘点货物的当前货物信息，并将所述当前货物信息与所述待盘点容器对应的库存货物信息进行比对，获得针对所述待盘点容器的货物盘点结果；其中，所述当前货物信息包括第一货物信息，所述第一货物信息为从所述货物图像中获得的所述待盘点货物的货物信息。

上述自动仓储系统在进行货物盘点时，由服务器自动下发盘点任务并基于货物信息比对获得盘点结果，由运载设备自动将待盘点容器运入及运出盘点站，由盘点站基于摄像头等自动完成货物信息采集。即该自动仓储系统可进行全自动化的货物盘点，其盘点结果可靠、盘点效率较高、可持续性强(可以连续盘点较长时间)，对于大型仓库的盘点任务也能够轻松胜任，并且还大幅降低了盘点所需的人工成本。

在第一方面的一种实现方式中，所述盘点站还包括处理设备，所述处理设备用于接收所述摄像头发送的所述货物图像，从所述货物图像中获得所述第一货物信息，并向所述服务器发送包含所述第一货物信息的所述当前货物信息。

在上述实现方式中，由盘点站的处理设备通过分析货物图像提取第一货物信息，从而服务器无需自行分析货物图像提取第一货物信息，故减轻了服务器的工作压力。

在第一方面的一种实现方式中，所述第一货物信息包括所述待盘点货物的数量，所述处理设备用于从所述货物图像中识别所述待盘点货物在所述待盘点容器中的堆放方式，并根据所述堆放方式确定所述待盘点货物的数量。

对于很多仓库，尤其是一些比较规范的仓库，货物在容器中的堆放方式并不是随机的，通常针对每种货物存在固定的一种或几种堆放方式，从而，上述实现方式先识别待盘点货物在待盘点容器中的堆放方式，再进一步推测出待盘点货物的数量，有利于得到比较精确的数量统计结果。

在第一方面的一种实现方式中，所述处理设备还用于从所述服务器获取所述待盘点货物的实际尺寸，并根据所述待盘点货物的实际尺寸校验根据所述堆放方式确定的所述待盘点货物的数量是否正确。

通过识别货物的堆放方式来确定待盘点货物的数量虽然准确性较高，但算法难免存在出错的情况，在上述实现方式中，根据待盘点货物的实际尺寸对货物的数量进而二次校验，有利于及时发现货物数量中的差错，从而采取相应的措施。