[发明专利]一种电动飞行汽车在审
申请号: | 202210864688.2 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN115091905A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 李立军;门馨伟;吴泽华;杨恺熠;樊欣雨;刘骁 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 飞行 汽车 | ||
飞行汽车,既可以在地面上行驶,又可以在空中飞行,成为能够解决城市交通拥堵问题,灵活运输人或者货物的新型交通工具。但是,目前的飞行汽车的油耗或电耗很高,中高空飞行危险性高,陆行时车翼占用空间大。因此,本发明提供了一种电动飞行汽车,属于车辆、航空技术领域,包括车身、电池系统、左车翼、右车翼、车翼上部连接件、左螺旋桨、右螺旋桨、尾翼安装支架、尾翼、电机连接臂、折叠翼旋转电机等部分,具有陆地行驶和超低空飞行两种模式:飞行时,车翼伸展,汽车处于地效作用区域内;地面道路行驶时车翼收入车身内部。本发明具有车翼折叠方便,陆行时占用空间小,节约能源,安全性高等优点,具有非常广阔的应用前景。
技术领域
本发明涉及一种基于可折叠翼的电动飞行器,尤其涉及一种电动飞行汽车,属于航空、汽车技术领域。
背景技术
随着科技的进步,交通工具多栖化已成为发展趋势。飞行汽车,既可以在地面上行驶,又可以在空中飞行,成为能够解决城市交通拥堵问题,灵活运输人或者货物的新型交通工具,国内外的多家企业和院所都在开展飞行汽车的研发与工程应用工作。飞行汽车按起降方式不同,可分为垂直起降和滑跑起降两种。垂直起降的飞行汽车,大都与多旋翼无人机类似,起飞和降落灵活,飞控操纵简单,但是飞行速度慢,巡航飞行能耗高,而且多旋翼在汽车陆行时不容易安放,影响地面行驶功能,使其难以具有与普通汽车一样的地面行驶稳定性和操控性。滑跑起降飞行汽车需要一段长度的道路滑跑才能完成起飞,巡航飞行能耗低,但车翼折叠之后占用空间大。此外,目前飞行汽车基本都为中高空飞行汽车,在数百米或千米高度飞行,一旦出现故障就可能导致灾难性后果,所以对使用者的驾驶技能和心理素质要求很高,再加上人们普遍存在对高空飞行的担忧,导致飞行汽车推广应用困难。而且,飞行汽车的飞行高度越高,油耗或者电耗越大,经济性越差。
地效作用是一种奇妙的空气动力学现象,即当运动的物体距离地面(或水面)很近时,物体上下表面的压力差增加,物体的升力会陡然增大,从而可以实现贴地或贴海飞行。将地效作用与汽车结合起来,同时使用新能源,发明一种电动地效飞行汽车,既可以在地面道路上行驶,又可以实现十米以下的超低空飞行,安全性高,经济性好,使用灵活方便,具有非常广阔的应用前景。
发明内容
1、发明目的:
本发明的目的在于提供一种电动飞行汽车,既可以陆行,又可以基于地效作用进行超低空飞行,车翼可以折叠,以解决现有飞行汽车的高空飞行危险性高,能耗大,经济性差,机翼占用空间大等问题。
2、技术方案:
本发明一种电动飞行汽车,其特征在于,包括以下部分:车身、前车窗、电池系统、前轮、底盘系统、左车翼、左车翼前段、左车翼后段、车翼上部连接件、车尾、左螺旋桨、尾翼安装支架、尾翼、右螺旋桨、后轮、右车翼、车顶、车翼撑杆连接件、右翼撑杆、铰接件、前摆臂、横向转轴、下摆臂、后摆臂、电机连接臂、折叠翼旋转电机、左翼撑杆、右车翼前段、右车翼后段;它们之间的关系是:车身为飞行汽车的主体承载结构,电池系统位于车身的底部中间位置;左车翼和右车翼对称布置于车身的两侧,以驾驶员的视角来区分左右;左车翼由左车翼前段、左车翼后段、车翼上部连接件和车翼下部锁定机构组成;右车翼由右车翼前段、右车翼后段、车翼上部连接件和车翼下部锁定机构组成;尾翼通过尾翼安装支架安装于车身的车尾上;左螺旋桨和右螺旋桨安装于车尾;车翼撑杆连接件、右翼撑杆、铰接件、前摆臂、横向转轴、下摆臂、后摆臂、电机连接臂、折叠翼旋转电机、左翼撑杆位于车身的内部,与车翼一起构成了飞行汽车的折叠翼系统;
本发明一种电动飞行汽车具有陆地行驶和超低空地效飞行两种模式,具有自动起飞和降落功能:飞行时,汽车处于地效应作用区域内,左车翼和右车翼处于伸展状态,为飞行提供升力,通过左螺旋桨和右螺旋桨的转动来推动飞行汽车在空中前进;陆地行驶时,车顶的后部和车身的后部两侧收缩,左车翼和右车翼先分别沿车翼长度方向的中线围绕各自的车翼上部连接件折叠,然后再由左翼撑杆和右翼撑杆带动左右车翼折叠后放进车身内部,同时尾翼的迎角变为负值,减少汽车的空气升力,增大下压力,提高行驶稳定性;
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