[发明专利]一种多功能的智能爬壁机器人

权利要求书

1.一种多功能的智能爬壁机器人，包括爬壁机器人本体(1)；所述爬壁机器人本体(1)上表面右侧设有水洗单元(2)；其特征在于：所述爬壁机器人本体(1)外表面右侧设置有提高清洗效果的清刮机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的智能爬壁机器人，其特征在于：所述清刮机构(3)包括固定架(8)，所述爬壁机器人本体(1)外表面右侧通过设置移动机构(9)滑动连接有固定架(8)，所述固定架(8)外表面远离爬壁机器人本体(1)的一侧通过设置升降机构(6)滑动连接有U型座(31)，所述U型座(31)的顶部下表面转动连接有圆筒(315)，所述U型座(31)上表面固定连接有第一电机(32)，且所述第一电机(32)的输出轴贯穿U型座(31)并通过设置连接机构(11)与圆筒(315)相连接，所述圆筒(315)的下表面固定连接有绕线筒(33)，所述U型座(31)的下表面两侧对称转动连接有转动轴(38)，所述转动轴(38)的外表面均固定连接有转动板(39)，所述转动板(39)上表面均固定连接有滑座(310)，所述滑座(310)内部均滑动连接于有第一滑块(311)，所述U型座(31)外表面两侧对称固定连接有固定座(35)，所述固定座(35)与第一滑块(311)外表面均转动连接有T型板(36)，与所述固定座(35)转动连接的T型板(36)外表面固定连接有伸缩杆(312)，与所述第一滑块(311)转动的T型板(36)外表面固定连接有伸缩筒(37)，且所述伸缩筒(37)与伸缩杆(312)滑动连接，所述伸缩杆(312)外表面套装有弹簧(313)，所述弹簧(313)的一端与伸缩筒(37)固定连接，所述弹簧(313)的另一端与T型板(36)固定连接，两块所述转动板(39)远离滑座(310)的一侧交错固定连接有刮板(314)，两块所述转动板(39)上表面均固定连接有拉绳(34)，所述拉绳(34)的另一端均贯穿U型座(31)并缠绕在绕线筒(33)外表面。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的智能爬壁机器人，其特征在于：所述移动机构(9)包括凹槽(93)，所述爬壁机器人本体(1)外表面中间位置处开始有凹槽(93)，所述固定架(8)滑动安装在凹槽(93)内部，所述凹槽(93)内表面转动连接有丝杆(92)，所述固定架(8)内表面固定连接有滚珠座(91)，且所述丝杆(92)与滚珠座(91)滚动连接，所述爬壁机器人本体(1)内部固定嵌装有第二电机(94)，且所述第二电机(94)的输出轴与丝杆(92)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能的智能爬壁机器人，其特征在于：所述凹槽(93)内表面位于丝杆(92)下方固定连接有导杆(10)，所述导杆(10)的另一端贯穿固定架(8)并与之滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种多功能的智能爬壁机器人，其特征在于：所述升降机构(6)包括滑槽(61)，所述U型座(31)内表面两侧对称开设有滑槽(61)，所述固定架(8)外表面与滑槽(61)相对应的位置处固定连接有第二滑块(62)，且所述第二滑块(62)在滑槽(61)内部并与之滑动配合，所述固定架(8)上表面固定连接有第一液压杆(64)，所述第一液压杆(64)上表面固定连接有横板(63)，且所述横板(63)与U型座(31)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种多功能的智能爬壁机器人，其特征在于：所述弹簧(313)外表面套装有波纹管(4)，所述波纹管(4)的一端与伸缩筒(37)固定连接，所述波纹管(4)的另一端与靠近伸缩杆(312)的T型板(36)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能的智能爬壁机器人，其特征在于：所述U型座(31)外表面与伸缩筒(37)外表面均固定连接有导环(5)，所述拉绳(34)穿过导环(5)并与之滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种多功能的智能爬壁机器人，其特征在于：两块所述转动板(39)上表面均开设有弧形槽(7)。