[发明专利]一种多功能的智能爬壁机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种多功能的智能爬壁机器人。包括爬壁机器人本体；所述爬壁机器人本体上表面右侧设有水洗单元；所述爬壁机器人本体外表面右侧设置有提高清洗效果的清刮机构，所述清刮机构包括固定架，所述爬壁机器人本体外表面右侧通过设置移动机构滑动连接有固定架，所述固定架外表面远离爬壁机器人本体的一侧通过设置升降机构滑动连接有U型座，所述U型座的顶部下表面转动连接有圆筒，所述U型座上表面固定连接有第一电机，本发明利用移动机构带动刮板对船舶曲面顶部进行清刮，并且每次清刮时都调节刮板的角度，直至将船舶曲面清刮干净；以次对船舶曲面进行清刮，改善清洗效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种多功能的智能爬壁机器人。

背景技术

船舶为航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，对于长期航行或停泊于水域的船舶，船舶的表面会附着大量的苔藓等水生生物，同时，船体表面也会存在很多锈渍，因此，需要及时去除船体表面的苔藓等水生生物及锈渍。目前，船舶的清洗有人工清洗和机械清洗两种方式。由于机械清洗省时省力，因而，大多数的船舶清洗是依靠机械清洗方式完成；

现有的机械清洗方式主要是利用磁吸式爬壁机器人，即附带有永磁体的爬壁机器人吸附在船舶钢板壁面上，利用高压水射流技术对船面进行清洗及除漆除锈作业；但是，对于船舶表面一些较为顽固的污垢而言，仅凭借水流并不能将其清洗干净，需要先对其进行清刮；而现有的清刮机构大多为刚性结构，使用时有限制，只能清理平整的表面。

为此，提出一种多功能的智能爬壁机器人。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多功能的智能爬壁机器人，能够解决对船舶清理较为困难的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种多功能的智能爬壁机器人，包括爬壁机器人本体；所述爬壁机器人本体上表面右侧设有水洗单元；所述爬壁机器人本体外表面右侧设置有提高清洗效果的清刮机构。

进一步的，所述清刮机构包括固定架，所述爬壁机器人本体外表面右侧通过设置移动机构滑动连接有固定架，所述固定架外表面远离爬壁机器人本体的一侧通过设置升降机构滑动连接有U型座，所述U型座的顶部下表面转动连接有圆筒，所述U型座上表面固定连接有第一电机，且所述第一电机的输出轴贯穿U型座并通过设置连接机构与圆筒相连接，所述圆筒的下表面固定连接有绕线筒，所述U型座的下表面两侧对称转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面均固定连接有转动板，所述转动板上表面均固定连接有滑座，所述滑座内部均滑动连接于有第一滑块，所述U型座外表面两侧对称固定连接有固定座，所述固定座与第一滑块外表面均转动连接有T型板，与所述固定座转动连接的T型板外表面固定连接有伸缩杆，与所述第一滑块转动的T型板外表面固定连接有伸缩筒，且所述伸缩筒与伸缩杆滑动连接，所述伸缩杆外表面套装有弹簧，所述弹簧的一端与伸缩筒固定连接，所述弹簧的另一端与T型板固定连接，两块所述转动板远离滑座的一侧交错固定连接有刮板，两块所述转动板上表面均固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端均贯穿U型座并缠绕在绕线筒外表面。

进一步的，所述移动机构包括凹槽，所述爬壁机器人本体外表面中间位置处开始有凹槽，所述固定架滑动安装在凹槽内部，所述凹槽内表面转动连接有丝杆，所述固定架内表面固定连接有滚珠座，且所述丝杆与滚珠座滚动连接，所述爬壁机器人本体内部固定嵌装有第二电机，且所述第二电机的输出轴与丝杆固定连接。

进一步的，所述凹槽内表面位于丝杆下方固定连接有导杆，所述导杆的另一端贯穿固定架并与之滑动配合。