[发明专利]一种货物搬运装置

权利要求书

1.一种货物搬运装置，其特征在于：包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和伸缩限位机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；

所述移动机构设置在底板的两端；所述伸缩限位机构设置在底板上且伸入工作区间设置，在在底板一端的支撑柱上设有升降机构，所述夹取机构设置在升降机构上；在底板另一端的支撑柱之间的横梁上设有摄像头；

所述升降机构包括升降滑块和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在两块底板上的支撑柱上，升降滑块连接在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动升降滑块沿着支撑柱上下滑动设置，在升降滑块上设有夹取机构；

所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块；

所述伸缩限位机构包括伸缩限位驱动组件和伸缩挡板，所述伸缩挡板通过伸缩限位驱动组件设置在底板上，所述伸缩限位驱动组件驱动伸缩挡板向工作区间内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降驱动主动齿轮、升降驱动从动齿轮、升降驱动杆、升降第一从动轮、升降第二从动轮和升降驱动带，所述升降驱动电机通过升降电机安装板固定在一底板上的支撑柱的一侧，在支撑柱上设有升降驱动杆，所述升降驱动杆连接两块底板上的支撑柱，在升降驱动电机的驱动轴上设有升降驱动主动齿轮，在升降驱动杆的一端设有与升降驱动主动齿轮相啮合连接的升降驱动从动齿轮，升降第一从动轮固定在升降驱动杆的两端，所述升降驱动从动齿轮与升降驱动杆一端的升降第一从动轮的端面固定连接，在支撑柱底端的底板上设有与升降第一从动轮相对应的升降第二从动轮，在升降第一从动轮和升降第二从动轮之间设有升降驱动带，所述升降滑块设置在升降驱动带上。

3.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于：所述第一夹爪组件包括第一夹爪连接柱、第一夹爪基座、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪连接柱的一端与一底板上的旋转组件连接，在第一夹爪连接柱的另一端设有第一夹爪基座，在第一夹爪基座上设有第一夹爪气缸，在第一夹爪气缸的驱动件上设有第一夹爪；

所述第二夹爪组件包括第二夹爪连接柱、第二夹爪基座、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪连接柱的一端与另一底板上的旋转组件连接，在第二夹爪连接柱的另一端设有第二夹爪基座，在第二夹爪基座上设有第二夹爪气缸，在第二夹爪气缸的驱动件上设有第二夹爪；

所述第一夹爪气缸驱动第一夹爪向第二夹爪的方向移动；第二夹爪气缸驱动第二夹爪向第一夹爪的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种货物搬运装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机、旋转安装板、旋转联轴器和旋转连接板，所述旋转安装板固定在升降滑块上，在旋转安装板上设有旋转联轴器，所述旋转电机的驱动轴固定在旋转联轴器上，在旋转电机的主体上设有旋转连接板，在一底板上的旋转连接板与第一夹爪连接柱连接；在另一底板上的旋转连接板与第二夹爪连接柱连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于：所述移动机构包括移动电机、移动电机安装座和移动万向轮，所述移动电机通过移动电机安装座设置在底板的两端，在移动电机的驱动轴上设有移动万向轮。