[发明专利]一种货物搬运装置

说明书

本发明提供一种货物搬运装置，包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和伸缩限位机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；所述移动机构设置在底板的两端；所述伸缩限位机构设置在底板上且伸入工作区间设置，在底板一端的支撑柱上设有升降机构，所述夹取机构设置在升降机构上；在底板另一端的支撑柱之间的横梁上设有摄像头；通过本发明的搬运装置，可以对工作区间内货物的数量进行限制，从而更好的进行旋转以及搬运。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种货物搬运装置。

背景技术

随着物联网技术的发展以及人工成本的不断提高，起重搬运逐渐向自动化和智能化方向靠拢。同时随着智能技术不断发展，给物流企业也带来了很大的转变。智能搬运机器人有着承重大，运输效率高，自动化程度高，安全性高等特点，可以更好地帮助企业简化生产运输过程。目前智能搬运机器人技术应用到装卸搬运领域，是物流系统中最基本的功能单元之一，不仅能提高仓储物流的搬运效率，减轻人的体力劳动，而且可以优化资源，提高效益，具有十分广阔的发展前景和良好的经济效益。

在中国专利申请号为202110960685.4，公布日为2021.12.07的专利文献，其公开了一种搬运机器人，包括框架、行走机构、转动机构、抓取机构、起升机构及平移机构；转动机构包括转盘及转动驱动件，转盘转动设置于框架上，转动驱动件与转盘连接且用于驱动转盘转动；起升机构与抓取机构连接且用于驱动抓取机构做升降运动；平移机构固定安装于框架上，平移机构与起升机构连接且用于驱动起升机构平移。该发明的有益效果是：通过抓取机构、起升机构及平移机构的配合，将多个货物依次抓取到转盘上，通过转动驱动件驱动转盘转动从而使转盘上堆放的货物被均匀摆放，通过行走机构带动整个装置在货物堆放处和卸货处往复移动，本发明提供的搬运机器人每次往复时，可一次性输送多个货物，大大提高了货物的装卸效率。

现有技术中的搬运机器人多数都如上述的文献一样，夹取的方式也都仅仅只是将货物夹起来放置指定的位置上，而无法对货物的状态进行调整，若在搬运时货物的正反面颠倒了而搬运的指定位置需要货物堆叠时统一正面或者反面才能更好的进行货物的统一整理，因此，现有技术中的搬运机器人在搬运完没有达到预想状态的货物时还另外需要采用别的装置对货物进行调整或需要人工进行调整，容易浪费时间且增加成本，影响搬运的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物搬运装置，通过本发明的搬运装置，可以对工作区间内货物的数量进行限制，从而更好的进行旋转以及搬运。

为达到上述目的，一种货物搬运装置，包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和伸缩限位机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁。

所述移动机构设置在底板的两端；所述伸缩限位机构设置在底板上且伸入工作区间设置，在底板一端的支撑柱上设有升降机构，所述夹取机构设置在升降机构上；在底板另一端的支撑柱之间的横梁上设有摄像头。

所述升降机构包括升降滑块和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在两块底板上的支撑柱上，升降滑块连接在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动升降滑块沿着支撑柱上下滑动设置，在升降滑块上设有夹取机构。

所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块。

所述伸缩限位机构包括伸缩限位驱动组件和伸缩挡板，所述伸缩挡板通过伸缩限位驱动组件设置在底板上，所述伸缩限位驱动组件驱动伸缩挡板向工作区间内滑动。