[发明专利]一种腔镜夹持器

权利要求书

1.一种腔镜夹持器，包括饼状的内部中空的底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端设置有可以周向滑动的下端开口的方形的壳体(11)，壳体(11)的上端安装有内腔连通的竖管(12)，竖管(12)的末端向左弯折形成横管(13)，竖管(12)和横管(13)内设置有总拉绳(14)，且总拉绳(14)的下端固定有位于壳体(11)内的能够上下滑动的磁铁块(15)，磁铁块(15)的上端与壳体(11)的内腔上壁之间通过橡皮条(16)连接；

横管(13)的左端安装有内腔相通的左端开口的外球壳(2)，外球壳(2)内设置有绕着球心旋转的右端开口的内球壳(21)，且内球壳(21)与外球壳(2)之间通过摩擦机构固定，内球壳(21)的左端安装有能够夹持腔镜的夹持机构，总拉绳(14)的上端分别与摩擦机构和夹持机构连接，且底盘(1)内设置有在上提后能够吸合磁铁块(15)的脚踏机构，磁铁块(15)被脚踏机构吸合后能够下移，以打开摩擦机构和夹持机构；

还包括对壳体(11)进行水平导向以避免侧翻的导向机构，且导向机构安装在底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述摩擦机构包括对称固定在内球壳(21)内腔上壁右侧的导向筒(22)，导向筒(22)的内腔贯穿内球壳(21)，且导向筒(22)内插接有能够抵紧外球壳(2)内壁的摩擦块(23)，摩擦块(23)的内端与导向筒(22)的内腔底部之间通过弹簧(24)连接，且摩擦块(23)连接有穿过弹簧(24)和导向筒(22)内腔底部的分拉绳(25)，分拉绳(25)的末端与总拉绳(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述内球壳(21)的中部设置有导向环(26)，且导向环(26)通过沿着径向方向的连杆固定在内球壳(21)的内壁上，分拉绳(25)从左侧向右穿过导向环(26)后与总拉绳(14)固定。

4.根据权利要求3所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述夹持机构包括安装在内球壳(21)左端的安装板(3)、固定在安装板(3)左端下侧的下夹臂(31)以及铰接连接在安装板(3)左端上侧的上夹臂(32)，且上夹臂(32)与安装板(3)之间通过扭簧连接，总拉绳(14)向左穿过安装板(3)后固定在上夹臂(32)背部，下夹臂(31)和上夹臂(32)呈开口的相对的圆弧形，且下夹臂(31)和上夹臂(32)的左端相背圆弧弯折。

5.根据权利要求4所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述安装板(3)与内球壳(21)之间通过鹅颈管(4)连接，且总拉绳(14)经鹅颈管(4)内部穿过。

6.根据权利要求5所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述脚踏机构包括安装在底盘(1)内的能够上下移动的磁铁板(5)，且磁铁板(5)的上端周向等间隔固定有向上穿过底盘(1)的导向柱(51)，导向柱(51)的上端之间固定有环形的踏板(52)，且踏板(52)向四周伸出底盘(1)以方便向上脚提。

7.根据权利要求6所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述踏板(52)的下端固定有套接在底盘(1)周向上的导向板(53)。

8.根据权利要求7所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述导向机构包括固定在底盘(1)上端一侧的支撑柱(6)，且支撑柱(6)位于踏板(52)的内侧，支撑柱(6)的上端转动连接有能够套接在竖管(12)上的连扳(61)，且连扳(61)上开设有供竖管(12)滑动的滑槽，连扳(61)抵在壳体(11)的上端，且连扳(61)位于踏板(52)的上侧。

9.根据权利要求8所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：还包括调整横管(13)高度的调高机构。

10.根据权利要求9所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述调高机构包括套接在竖管(12)下端的相适配的套管(7)，且套管(7)的下端固定在壳体(11)上，套管(7)的周向螺纹连接有旋紧时内端能够抵紧竖管(12)的紧固旋钮，且竖管(12)上开设有竖直的方便对总拉绳(14)打结改变长度的操作口(71)。