[发明专利]一种腔镜夹持器

说明书

本发明公开了一种腔镜夹持器，包括饼状的内部中空的底盘，所述底盘的上端设置有可以周向滑动的下端开口的方形的壳体，壳体能够在底盘的上端滑动，壳体的上端安装有内腔连通的竖管，竖管的末端向左弯折形成横管，竖管和横管内设置有总拉绳，且总拉绳的下端固定有位于壳体内的能够上下滑动的磁铁块，磁铁块的上端与壳体的内腔上壁之间通过橡皮条连接。横管的左端安装有内腔相通的左端开口的外球壳，外球壳内设置有绕着球心旋转的右端开口的内球壳，且内球壳与外球壳之间通过摩擦机构固定，内球壳的左端安装有能够夹持腔镜的夹持机构，总拉绳的上端分别与摩擦机构和夹持机构连接，且底盘内设置有在上提后能够吸合磁铁块的脚踏机构。

技术领域

本发明涉及腔镜夹持领域，具体为一种腔镜夹持器。

背景技术

在手术中，需要用到腔镜，比如胆结石患者，阑尾炎患者，通过腔镜可以观察到身体内部的病灶位置，方便进行手术操作，目前这些手术，都需要多个人一起完成，有手术医生，扶持腹腔镜的医护人员，以及传递手术器具的医护人员，这个过程中，一直扶着腔镜比较累，特别是手术时间比较长，非常吃力，因此，如何能够通过装置或者器械代替手持，降低劳动强度，是该领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腔镜夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腔镜夹持器，包括饼状的内部中空的底盘，所述底盘的上端设置有可以周向滑动的下端开口的方形的壳体，壳体能够在底盘的上端滑动，壳体的下端周向可以设置有水平的平衡用的支撑环，壳体的上端安装有内腔连通的竖管，竖管的末端向左弯折形成横管，竖管和横管内设置有总拉绳，且总拉绳的下端固定有位于壳体内的能够上下滑动的磁铁块，磁铁块的上端与壳体的内腔上壁之间通过橡皮条连接，橡皮条能够平衡磁铁块的重力。

横管的左端安装有内腔相通的左端开口的外球壳，外球壳内设置有绕着球心旋转的右端开口的内球壳，且内球壳与外球壳之间通过摩擦机构固定，内球壳能够绕着外球壳旋转，改变角度，摩擦机构则避免内球壳随意转动，内球壳的左端安装有能够夹持腔镜的夹持机构，总拉绳的上端分别与摩擦机构和夹持机构连接，且底盘内设置有在上提后能够吸合磁铁块的脚踏机构，磁铁块被脚踏机构吸合后能够下移，以打开摩擦机构和夹持机构。脚踏机构位于上侧时，能够吸合磁铁块，磁铁块下移，拉动总拉绳，从而打开摩擦机构和夹持机构，方便调整腔镜的位置。

还包括对壳体进行水平导向以避免侧翻的导向机构，且导向机构安装在底盘上。导向机构对壳体进行导向。

优选的，所述摩擦机构包括对称固定在内球壳内腔上壁右侧的导向筒，导向筒的内腔贯穿内球壳，且导向筒内插接有能够抵紧外球壳内壁的摩擦块，摩擦块的内端与导向筒的内腔底部之间通过弹簧连接，且摩擦块连接有穿过弹簧和导向筒内腔底部的分拉绳，分拉绳的末端与总拉绳连接。分拉绳拉动摩擦块，内球壳可以绕着外球壳旋转，改变角度，这里摩擦块可以采用硬质，也可以是摩擦力比较大的橡胶块，在弹簧的作用下，产生摩擦力，实现固定。分拉绳在总拉绳拉动时，能够拉动摩擦块，解除摩擦，从而方便转动内球壳。

优选的，所述内球壳的中部设置有导向环，且导向环通过沿着径向方向的连杆固定在内球壳的内壁上，分拉绳从左侧向右穿过导向环后与总拉绳固定。导向环的设置，不管内球壳怎么旋转，分拉绳的施力点和距离不变，因为到内球壳球心距离是一定的，球心到内球壳右端的距离是半径长度，也不变，因此，保证对分拉绳和夹持机构的施力效果。

优选的，所述夹持机构包括安装在内球壳左端的安装板、固定在安装板左端下侧的下夹臂以及铰接连接在安装板左端上侧的上夹臂，且上夹臂与安装板之间通过扭簧连接，总拉绳向左穿过安装板后固定在上夹臂背部，下夹臂和上夹臂呈开口的相对的圆弧形，且下夹臂和上夹臂的左端相背圆弧弯折，相背圆弧弯折，是方便直接挤压打开，当然了，也可以在上夹臂的背部设置把手，直接捏压打开。