[发明专利]一种智能车路协同系统的路测感知设备及其感知方法有效

专利信息
申请号: 202210867247.8 申请日: 2022-07-22
公开(公告)号: CN115273491B 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 龚伟;王亚飞;王帅;李泽星;章翼辰;张睿韬;殷承良 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G08G1/048 分类号: G08G1/048;G08G1/09;H02S20/32;F24S30/422;H02J7/35;G09F9/30
代理公司: 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 代理人: 任立
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 协同 系统 感知 设备 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种智能车路协同系统的路测感知设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面的中部固定连接有连接盒(3),所述连接盒(3)内部的底面固定连接有蓄电池(4),所述连接盒(3)上表面的中部固定连接有支撑柱(5),所述支撑柱(5)上表面的中部固定连接有第一连接杆(6),所述第一连接杆(6)上表面的中部固定连接有安装盒(7),所述安装盒(7)内部的底面固定连接有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的输出端贯穿安装盒(7)至安装盒(7)的上部固定连接有第二连接杆(9),所述第二连接杆(9)一侧上部的外壁固定连接有固定杆(10),所述固定杆(10)远离第二连接杆(9)的一端固定连接有安装盘(11),所述安装盘(11)的内壁均固定连接有多个太阳能电池板(13),所述安装盘(11)内壁的中心处固定连接有光照强度感应器(12);

所述第二连接杆(9)的上端面固定连接有第三连接杆(18),所述第三连接杆(18)的上端固定连接有风速检测器(19),所述支撑柱(5)前端外壁的中部固定连接有安装架(20),所述安装架(20)的一侧铰接连接有第一防护门(21),所述安装架(20)后端中部的内壁固定连接有安装座(25),所述安装座(25)前端外壁的上部设置有温度检测头(26),所述安装座(25)前端外壁的中部设置有PM2.5检测头(27),所述安装座(25)前端外壁的下部设置有湿度检测头(28),所述支撑柱(5)内部的底面固定连接有中央处理器(29),所述支撑柱(5)的内壁均固定连接有安装板(30),所述安装板(30)的上表面分别固定连接有温度检测仪(31)、PM2.5检测仪(32)、湿度检测仪(33)、红外热成像仪(34)和无线信号传输模块(35),所述第一连接杆(6)上部的外壁均固定连接有多个红外热成像检测头(36);

所述支撑柱(5)一侧的外壁铰接连接有第二防护门(37),所述支撑柱(5)一侧外壁的上部分别固定连接有摄像头(38)和车数计数器(39),所述支撑柱(5)后端中部的外壁固定连接有安装框(41),所述安装框(41)的内壁固定连接有显示面板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种智能车路协同系统的路测感知设备,其特征在于:所述底座(1)上表面的四个拐角均开设有安装孔(2)。

3.根据权利要求1所述的一种智能车路协同系统的路测感知设备,其特征在于:所述安装盘(11)内部的底面均开设有多个漏水孔(14)。

4.根据权利要求1所述的一种智能车路协同系统的路测感知设备,其特征在于:所述固定杆(10)前端下部的外壁固定连接有加强杆(15),所述安装盒(7)的上表面开设有滑动槽(16),所述滑动槽(16)的内部滑动连接有滑动块(17),所述滑动块(17)的上端面与加强杆(15)的下端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能车路协同系统的路测感知设备,其特征在于:所述第一防护门(21)的内壁固定连接有第一防护网(23),所述安装架(20)远离第一防护门(21)的一端固定连接有第二防护网(24)。

6.根据权利要求1所述的一种智能车路协同系统的路测感知设备,其特征在于:所述第一连接杆(6)外壁的下端均固定连接有两个警示条(43),所述支撑柱(5)上表面的四个拐角均固定连接有警示灯(40)。

7.根据权利要求1所述的一种智能车路协同系统的路测感知设备,其特征在于:所述第一防护门(21)和第二防护门(37)一侧外壁的中部均固定连接有防盗把手(22)。

8.根据权利要求1所述的一种智能车路协同系统的路测感知设备,其特征在于:所述温度检测仪(31)、PM2.5检测仪(32)、湿度检测仪(33)、红外热成像仪(34)、无线信号传输模块(35)、车数计数器(39)、显示面板(42)、光照强度感应器(12)和伺服电机(8)均与中央处理器(29)电性连接。

9.一种智能车路协同系统的路测感知方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1.首先通过安装孔(2)使底座(1)稳定的与地面接触,当安装完成后,光照强度感应器(12)可以实时监测太阳光照的方向和角度并通过中央处理器(29)控制伺服电机(8),使伺服电机(8)带动安装盘(11)和太阳能电池板(13)进行转动,使太阳能电池板(13)实时朝向太阳光照的位置,同时太阳能电池板(13)将太阳能转化为电能在蓄电池(4)的内部存储;

S2.再通过温度检测头(26)可以将检测温度的实时数据上传到温度检测仪(31),通过PM2.5检测头(27)可以将检测环境颗粒物的实时数据上传到PM2.5检测仪(32),通过湿度检测头(28)可以将检测空气湿度的实时数据上传湿度检测仪(33);

S3.然后通过中央处理器(29)和无线信号传输模块(35)可以对风速检测器(19)、温度检测仪(31)、PM2.5检测仪(32)、和湿度检测仪(33)所测得的数据提前向过往安装车路协同系统的车辆进行数据上传;

S4.同时通过红外热成像检测头(36)可以将测得来往行人的数据上传到红外热成像仪(34);

S5.再通过中央处理器(29)和无线信号传输模块(35)可以将红外热成像仪(34)收到的数据提前向过往安装车路协同系统的车辆进行数据上传,使车主可以及时的了解道路行人的走向情况;

S6.通过中央处理器(29)可以将多种数据进行总和并通过显示面板(42)进行多种数据的显示,使未安装车路协同系统的车辆和行人了解装配路测感知设备路段的多种信息。

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