[发明专利]工件正反面识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种工件正反面识别方法，其特征在于，包括：

采集待识别工件的图像；

输入所述待识别工件的图像至文本框检测模型，输出文本框参数集合，所述文本框检测模型是基于工件的图像样本和文本框参数样本进行训练得到的；

根据所述文本框参数集合中的每组文本框参数，确定所述文本框参数集合中带角度文本框的数量；

若所述带角度文本框的数量等于第一预设阈值，则确定所述待识别工件的当前面为反面；

若所述带角度文本框的数量等于第二预设阈值，提取所述待识别工件的圆心和半径；

基于所述圆心、所述半径和预设判断规则，识别所述待识别工件的当前面为正面或反面。

2.根据权利要求1所述的工件正反面识别方法，其特征在于，所述文本框参数包括旋转因子；

所述根据所述文本框参数集合中的每组文本框参数，确定所述文本框参数集合中带角度文本框的数量，包括：

若所述旋转因子小于预设阈值，确定所述旋转因子对应的文本框为带角度的文本框；

统计所有所述带角度的文本框，得到所述文本框参数集合中带角度文本框的数量。

3.根据权利要求1所述的工件正反面识别方法，其特征在于，所述基于所述圆心、所述半径和预设判断规则，识别所述待识别工件的当前面为正面或反面，包括：

分别计算每个所述带角度文本框的中心点与所述圆心的距离值；

判断各个所述中心点与所述圆心的距离值是否均小于或等于第一预设距离值；

若小于或等于第一预设距离值，则确定所述待识别工件的当前面为正面，否则为反面。

4.根据权利要求3所述的工件正反面识别方法，其特征在于，所述判断各个所述中心点与所述圆心的距离值是否均小于或等于第一预设距离值，包括：

将所有的所述中心点与所述圆心的距离值进行两两相减并分别取绝对值；

分别判断每个所述绝对值是否均小于或等于第一预设距离值。

5.根据权利要求3所述的工件正反面识别方法，其特征在于，所述分别计算每个所述带角度文本框的中心点与所述圆心的距离值之前，还包括：

确定每个所述带角度文本框的较长边的边垂线；

分别计算每个所述边垂线与所述圆心的距离值；

若每个所述边垂线与所述圆心的距离值均小于或等于第二预设距离值，则确定所述带角度文本框为正常文本框，否则重新采集待识别工件的图像。

6.根据权利要求1所述的工件正反面识别方法，其特征在于，所述提取所述待识别工件的圆心和半径，包括：

采集所述待识别工件的圆形边界上的预设数量的点；

转换所述预设数量的点的坐标至圆坐标系中，将所述预设数量的点对应的圆的交点作为所述待识别工件的圆心；

当在所述圆心对应的外圆的半径上检测到内圆时，确定出所述半径的大小。

7.根据权利要求1所述的工件正反面识别方法，其特征在于，所述输入所述待识别工件的图像至文本框检测模型，输出文本框参数集合，包括：

输入所述待识别工件的图像至文本框检测模型，所述文本框检测模型通过识别所述待识别工件的图像中的目标框，确定所述目标框的四个角的点坐标；根据所述四个角的点坐标，获取所述目标框的最小外接矩形；基于预设关系、所述目标框和所述最小外接矩形，输出文本框参数集合。