[发明专利]工件正反面识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种工件正反面识别方法、装置、设备及存储介质，属于工件识别技术领域，方法通过采集待识别工件的图像；输入待识别工件的图像至文本框检测模型，输出文本框参数集合，文本框检测模型是基于工件的图像样本和文本框参数样本进行训练得到的；根据文本框参数集合中的每组文本框参数，确定文本框参数集合中带角度文本框的数量；若带角度文本框的数量等于第一预设阈值，则确定待识别工件的当前面为反面；若带角度文本框的数量等于第二预设阈值，提取待识别工件的圆心和半径；基于圆心、半径和预设判断规则，识别待识别工件的当前面为正面或反面，通过自动识别文本框参数和几何特征，有效地提高了自动化生产线的工作效率。

技术领域

本发明涉及工件识别技术领域，尤其涉及一种工件正反面识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了提高制造类企业的工厂自动化和智能化水平，在建立‘灯塔工厂’或‘黑灯工厂’时需要鲁邦的决策信号配合高度自动化机器完成。在轴承、汽车制造、轮船和军工行业中，轮形工件的生产制造和后期装配是极其重要的一个环节，对轮形工件正反面进行准确判别是一项重要工序。目前，为准确地识别出轮形工件的正反面，多采用人工识别判定的方法。

但是，人工识别判定的方法既浪费人力和开支，同时降低了自动化生产线的工作效率。

发明内容

本发明提供一种工件正反面识别方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中人工识别工件正反面效率低的缺陷，实现自动、准确地完成对工件正反面的识别，提高生产线的工作效率。

本发明提供一种工件正反面识别方法，包括：

采集待识别工件的图像；

输入所述待识别工件的图像至文本框检测模型，输出文本框参数集合，所述文本框检测模型是基于工件的图像样本和文本框参数样本进行训练得到的；

根据所述文本框参数集合中的每组文本框参数，确定所述文本框参数集合中带角度文本框的数量；

若所述带角度文本框的数量等于第一预设阈值，则确定所述待识别工件的当前面为反面；

若所述带角度文本框的数量等于第二预设阈值，提取所述待识别工件的圆心和半径；

基于所述圆心、所述半径和预设判断规则，识别所述待识别工件的当前面为正面或反面。

根据本发明提供的一种工件正反面识别方法，所述文本框参数包括旋转因子；

所述根据所述文本框参数集合中的每组文本框参数，确定所述文本框参数集合中带角度文本框的数量，包括：

若所述旋转因子小于预设阈值，确定所述旋转因子对应的文本框为带角度的文本框；

统计所有所述带角度的文本框，得到所述文本框参数集合中带角度文本框的数量。

根据本发明提供的一种工件正反面识别方法，所述基于所述圆心、所述半径和预设判断规则，识别所述待识别工件的当前面为正面或反面，包括：

分别计算每个所述带角度文本框的中心点与所述圆心的距离值；

判断各个所述中心点与所述圆心的距离值是否均小于或等于第一预设距离值；

若小于或等于第一预设距离值，则确定所述待识别工件的当前面为正面，否则为反面。

根据本发明提供的一种工件正反面识别方法，所述判断各个所述中心点与所述圆心的距离值是否均小于或等于第一预设距离值，包括：

将所有的所述中心点与所述圆心的距离值进行两两相减并分别取绝对值；

分别判断每个所述绝对值是否均小于或等于第一预设距离值。