[发明专利]针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备

权利要求书

1.一种针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，所述CAD三维模型中包括所述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备；

根据所述CAD三维模型获取所述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；

获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。

2.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，包括：

根据所述工程建设标准数据构建符合所述目标工程牵张场的工程建设标准的CAD三维模型，其中，所述CAD三维模型中包括所述目标工程牵张场内的多个工程实体和/或多个施工设备。

3.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述根据所述CAD三维模型获取所述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型，包括：

提取所述CAD三维模型中的面单元和线单元；

对所述面单元和所述线单元进行均匀采样，获得采样结果；

根据所述采样结果生成所述待标注三维点云模型。

4.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型，包括：

获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，其中，所述工程建设标准数据包括所述目标工程牵张场的施工规范文本数据；

基于所述待标注三维点云模型中各点之间的距离对所述待标注三维点云模型进行划分，获得多个模型子区域；

根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型和/或所述模型子区域进行违章风险判断信息标注。

5.根据权利要求4所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述基于所述待标注三维点云模型中各点之间的距离对所述待标注三维点云模型进行划分，获得多个模型子区域，包括：

基于所述待标注三维点云模型中的各点生成一个最近邻图；

在所述最近邻图中设置一个虚拟节点，从所述最近邻图中选择多个控制点，并将各所述控制点分别连接到所述虚拟节点；

将所述虚拟节点作为根节点，根据所述最近邻图进行计算并获得最短路径树，根据所述最短路径树和各所述控制点将所述待标注三维点云模型划分为多个模型子区域，其中，一个所述模型子区域与至少一个所述控制点对应。

6.根据权利要求5所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型和/或所述模型子区域进行违章风险判断信息标注，包括：

根据所述工程建设标准数据对各所述模型子区域进行违章风险判断信息标注，其中，所述违章风险判断信息包括至少一个风险种类以及所述风险种类对应的判断参数。

7.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标基准三维点云模型构建违章风险判断点云模型基准库；

当获得所述目标工程牵张场对应的待判断点云模型时，根据所述违章风险判断点云模型基准库对所述待判断点云模型进行违章判断并输出违章判断结果，其中，所述待判断点云模型是对所述目标工程牵张场进行现场三维点云扫描获得的。