[发明专利]针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备

说明书

本发明公开了一种针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备，方法包括：构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备；根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。与现有技术相比，本发明提供了一种适用于针对工程牵张场的点云模型构建方法，有利于提高获得的三维点云模型的准确性。

技术领域

本发明涉及工程施工数据处理技术领域，尤其涉及的是一种针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备。

背景技术

随着科学技术的发展，信息化技术的使用越来越广泛。例如，可以对设备进行扫描，获得设备对应的标准点云模型，从而方便用户基于标准点云模型对设备进行学习、监控和管理。

现有技术中，通常只能通过激光扫描的方式来生成设备的点云模型。但对于复杂的工程牵张场，通过激光扫描的方式获取点云模型的难度大、需要耗费的时间长，并且在扫描过程中容易出错而导致模型出错。因此现有技术的问题在于，缺乏一种合适的针对工程牵张场的点云模型构建方法，不利于提高工程牵张场中点云模型的获取效率和准确度。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备，旨在解决现有技术中缺乏一种合适的针对工程牵张场的点云模型构建方法，不利于提高工程牵张场中点云模型的获取效率和准确度的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种针对工程牵张场的点云模型构建方法，其中，上述针对工程牵张场的点云模型构建方法包括：

构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备；

根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；

获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。

可选的，上述构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，包括：

根据上述工程建设标准数据构建符合上述目标工程牵张场的工程建设标准的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的多个工程实体和/或多个施工设备。

可选的，上述根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型，包括：

提取上述CAD三维模型中的面单元和线单元；

对上述面单元和上述线单元进行均匀采样，获得采样结果；

根据上述采样结果生成上述待标注三维点云模型。

可选的，上述获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型，包括：

获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，其中，上述工程建设标准数据包括上述目标工程牵张场的施工规范文本数据；

基于上述待标注三维点云模型中各点之间的距离对上述待标注三维点云模型进行划分，获得多个模型子区域；

根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型和/或上述模型子区域进行违章风险判断信息标注。