[发明专利]一种多工位管道滚槽设备

权利要求书

1.一种多工位管道滚槽设备，它包括将多根管道等距离间隔依次排列的上料机构(1)、将多根管道一端同时在第一滚槽工位(21)进行滚槽加工的第一滚槽机组(2)、将第一滚槽工位加工后的多根管道另一端同时在第二滚槽工位(31)进行滚槽加工的第二滚槽机组(3)、将两端滚槽后的管道卸下的卸料机构(6)，还包括将管道在上料机构(1)、第一滚槽机组(2)、第二滚槽机组(3)、卸料机构(6)间的管道输送路径上依次输送的移动小车(5)；第一滚槽机组(2)设置在第一轨道上，第二滚槽机组(3)设置在第二轨道上，第一滚槽机组(2)与第二滚槽机组(3)依次平行设置在管道输送路径的两侧；在移动小车(5)外侧、管道输送路径两侧具有将管道提升到第一滚槽工位(21)和第二滚槽工位(31)处的管道托举装置(4)；其特征在于：

该上料机构(1)包括依次设置在管道输送路径两侧的置料架(11)、拨管件、校正装置(13)和移料装置(14)，至少各一拨料件和校正装置(13)分别设置在置料架(11)尾部管道输送路径的两侧；每一校正装置(13)包括支撑架(131)、连接座(132)和校正器(133)，校正器(133)设置在连接座(132)上，连接座(132)设置在支撑架(131)上；

移料装置(14)包括分别设置在管道输送路径两侧以及置料架(11)与第一滚槽机组(2)之间的移料平台(141)、环绕移料平台循环转动的传送件(142)和设置在传送件上的多个等距离间隔的移料架(143)，传送件(142)每次转动移料平台(141)上表面至少保持有与每个滚槽机组加工管道数量相等的移料架(143)。

2.根据权利要求1所述的多工位管道滚槽设备，其特征在于：在第一滚槽机组(2)延线和第二滚槽机组(3)延线上均设置有管道托举装置(4)，每个管道托举装置(4)包括两个对称设置在管道输送路径两侧的、有升降部件的托管平台(41)，每个托管平台(41)顶部设置多个等距离间隔的托料架(42)，每个托管平台(41)顶部的托料架(42)数量与每个滚槽机组加工管道数量相等。

3.根据权利要求2所述的多工位管道滚槽设备，其特征在于：每个托料架(42)设置在托管平台(41)顶部的滑轨(43)上，每个托料架(42)连接一弹性部件(44)，该弹性部件(44)将托料架(42)向滚槽机组方向推动，托料架(42)设置有滚动件。

4.根据权利要求3所述的多工位管道滚槽设备，其特征在于：托料架(42)呈V字形，其上设置的滚动件是滚轮，弹性部件(44)是压缩气弹簧。

5.根据权利要求2所述的多工位管道滚槽设备，其特征在于：托管平台(41)的升降部件是电动缸。

6.根据权利要求1所述的多工位管道滚槽设备，其特征在于：移动小车(5)包括底座(51)、升降平台(52)和设置于升降平台上方的等距离间隔的多个运管托架(53)，运管托架(53)的数量是每个滚槽机组加工管道数量的三倍。

7.根据权利要求6所述的多工位管道滚槽设备，其特征在于：在管道输送路径设置轨道，移动小车(5)的底座(51)与轨道滑动连接，移动小车(5)通过轨道在上料机构(1)和卸料机构(6)之间来回滑动。

8.根据权利要求1所述的多工位管道滚槽设备，其特征在于：置料架(11)末端设置有凸起的阻料件(15)；拨料件包括升降支架和设置在升降支架顶端的拨料器(12)，拨料器(12)依次包括起始端向上的凸起(121)，与凸起连接的斜面(122)，末端与斜面连接的凹部(123)，该凹部(123)与移料平台(141)上最靠近置料架(11)的移料架(143)对齐。

9.根据权利要求8所述的多工位管道滚槽设备，其特征在于：所述校正器(133)包括气缸(1332)和与气缸(1332)连接的顶板(1331)。

10.根据权利要求1所述的多工位管道滚槽设备，其特征在于：校正装置(13)的支撑架(131)设置有多个连接座(132)安装位置。