[发明专利]一种多工位管道滚槽设备

说明书

本发明涉及一种多工位管道滚槽设备，它包括将多根管道等距离间隔依次排列的上料机构、第一滚槽机组、第二滚槽机组、卸料机构，还包括将管道在上料机构、第一滚槽机组、第二滚槽机组、卸料机构间的管道输送路径上依次输送的移动小车；第一滚槽机组设置在第一轨道上，第二滚槽机组设置在第二轨道上，第一滚槽机组与第二滚槽机组依次平行设置在管道输送路径的两侧；该上料机构还包括校正装置；本发明解决了现有的多工位管道滚槽设备精度差、移动管道路径复杂、依靠人工进行上料整理的缺陷，它解决了上料阶段管道位置校正问题，移动小车结构的改变使的移动路径简单，并且加工管道精细度高。

技术领域

本发明涉及管道加工设备技术领域，特别是一种多工位管道滚槽设备。

背景技术

在管道上滚槽是为了方便管道间的连接，通常采用滚槽机完成。现有技术中滚槽机的单独使用，通常依靠人工对钢管的两端均进行滚槽加工，钢管的长度和质量都会因钢管移动并对其另一端进行滚槽加工难以精准。

多工位滚槽设备不但可以一次性加工多根管道，并且可以实现自动化，大大提高加工效率并节省人工成本。

中国实用新型专利CN211707813U公开了“一种钢管在线压槽设备”，该设备包括位于上下游两端的用于钢管上下料的中转架；在两个中转架间可往复运行转运钢管的移动小车；沿上下游方向依次设置在两个中转架之间并呈左右分布的两个滚槽机组，所述滚槽机组底部设有垂直于上下游方向可动的行走装置；平行间隔设置在所述移动小车和滚槽机组之间的滚槽支架；移动小车、滚槽机组、滚槽支架上设有相互作用的位置传感器。

该设备利用移动小车的往复运转实现循环运送加工管道，从而解决多根管道同时循环加工的难题，但这种结构有以下几个缺点：

1、大量管道解绑在上料装置时散乱、容易脱落，还是离不开人工整理。

2、管道滚槽时常常会发生跑管现象，从而影响滚槽精度，该实用新型没有给出解决方法。

3、移动小车上的第一托架数量是加工管道数量的两倍，这样移动小车的行走路径就过于复杂，容易出现紊乱。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位管道滚槽设备，主要解决现有的多工位管道滚槽设备精度差、移动管道路径复杂、依靠人工进行上料整理的缺陷，它解决了上料阶段管道位置校正问题，移动小车结构的改变使的移动路径简单，并且加工管道精细度高。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种多工位管道滚槽设备，它包括将多根管道等距离间隔依次排列的上料机构、将多根管道一端同时在第一滚槽工位进行滚槽加工的第一滚槽机组、将第一滚槽工位加工后的多根管道另一端同时在第二滚槽工位进行滚槽加工的第二滚槽机组、将两端滚槽后的管道卸下的卸料机构，还包括将管道在上料机构、第一滚槽机组、第二滚槽机组、卸料机构间的管道输送路径上依次输送的移动小车；第一滚槽机组设置在第一轨道上，第二滚槽机组设置在第二轨道上，第一滚槽机组与第二滚槽机组依次平行设置在管道输送路径的两侧；在移动小车外侧、管道输送路径两侧具有将管道提升到第一滚槽工位和第二滚槽工位处的管道托举装置；

该上料机构包括依次设置在管道输送路径两侧的置料架、拨管件、校正装置和移料装置，至少各一拨料件和校正装置设置在置料架尾部管道输送路径的两侧；每一校正装置包括支撑架、连接座和校正器，校正器设置在连接座上，连接座设置在支撑架上；

移料装置包括分别设置在管道输送路径两侧以及置料架与第一滚槽机组之间的移料平台、环绕移料平台循环转动的传送件和设置在传送件上的多个等距离间隔的移料架，传送件每次转动移料平台上表面至少保持有与每个滚槽机组加工管道数量相等的移料架。