[发明专利]基于机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送方法

权利要求书

1.一种基于机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送方法，其特征在于，包括：

获取待配送任务列表，其中，所述待配送任务列表，包括：一个或多个待配送任务，每个待配送任务包含该待配送任务需要完成的时间；

获取配件系统中所有配件机器人的电量信息；

在所述待配送任务列表对应的列表任务量大于目标工作量时，根据每个配件机器人的电量信息和每个待配送任务需要完成的时间，将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给所述配件系统中的配件机器人，以完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取配件系统中所有配件机器人的电量信息之后，所述方法还包括：

在所述待配送任务列表对应的列表任务量小于等于所述目标工作量时，根据所述列表任务量从所述配件系统中确定出所述电量信息表明当前电量大于目标电量的一个或多个配件机器人作为第一目标机器人；

将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给所述第一目标机器人，以完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待配送任务列表对应的列表任务量大于目标工作量时，根据每个配件机器人的电量信息和每个待配送任务需要完成的时间，将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给所述配件系统中的配件机器人，以完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送之前，所述方法还包括：

确定出所述电量信息表明当前电量大于目标电量的一个或多个配件机器人作为第一目标机器人；

获取所述第一目标机器人的任务信息；

根据所述第一目标机器人的任务信息确定或更新所述目标工作量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待配送任务列表对应的列表任务量大于目标工作量时，根据每个配件机器人的电量信息和每个待配送任务需要完成的时间，将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给所述配件系统中的配件机器人，以完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送，包括：

在所述列表任务量大于所述目标工作量时：

确定出所述电量信息表明当前电量大于目标电量的一个或多个配件机器人作为第一目标机器人；

确定出所述电量信息表明当前电量小于等于所述目标电量的一个或多个配件机器人作为第二目标机器人；

基于每个待配送任务需要完成的时间，将所述待配送任务列表中的待配送任务划分为第一类任务和第二类任务；

将所述第一类任务分发给所述第一目标机器人，将所述第二类任务分发给所述第二目标机器人，以完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每个待配送任务需要完成的时间，将所述待配送任务列表中的待配送任务划分为第一类任务和第二类任务，包括：

将需要完成的时间没有超出预设时间的待配送任务划分为第一类任务；

将需要完成的时间超出所述预设时间的待配送任务划分为第二类任务。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一类任务分发给所述第一目标机器人，将所述第二类任务分发给所述第二目标机器人，以完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送，包括：

将所述第二类任务分发给所述第二目标机器人；

给所述第二目标机器人下发充电命令，以对所述第二目标机器人进行充电；

在所述第二目标机器人充电结束后，利用所述第二目标机器人执行所述第二类任务。

7.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，包括：

将需要完成的时间没有超出预设时间的待配送任务划分为第一类任务；

确定所述第一类任务对应的目标任务量；

获取每个配件机器人的任务信息；

根据所述目标任务量，每个配件机器人的电量信息和任务信息，确定目标电量。