[发明专利]基于机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送方法

说明书

本公开涉及机器人配送技术领域，提供了基于机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送方法。该方法包括：获取待配送任务列表，其中，待配送任务列表，包括：一个或多个待配送任务；获取配件系统中所有配件机器人的任务信息和电量信息；根据每个配件机器人的电量信息，从所有配件机器人中确定出一个或多个第一目标机器人；根据一个或多个第一目标机器人的任务信息，将待配送任务列表中的待配送任务分发给一个或多个第一目标机器人，以通过一个或多个第一目标机器人完成待配送任务列表中待配送任务的配送。

技术领域

本公开涉及机器人配送技术领域，尤其涉及一种基于机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送方法。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人在配送领域有了越来越多的应用。目前在给机器人分配配送任务时，均只是根据机器人现有的任务信息进行分配，同时也会根据待配送任务的急缓程度，对着急的待配送任务加急配送。在这种分配方法中，因为没有考虑到机器人的电量，会造成机器人电量过低还被分配配送任务，如果一个电量低的机器人没有完成自己的任务，还需要其他机器人承接该机器人没有完成的任务，这会降低整体配送的效率；这种分配方法中，对着急的待配送任务加急配送，仅仅作为一种非常规手段调整待配送任务的分配，并没有从分配方案中整体设计，这会造成着急和不着急的待配送任务和机器人电量没有联系起来，降低整体配送的效率。其中，待配送任务着急或不着急，是基于待配送任务需要完成的时间判定的。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：由于没有将机器人电量和待配送任务需要完成的时间联系起来，整体设计待配送任务的分配方案，会造成整体配送的效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，在给机器人分配配送任务时，由于不考虑机器人的电量，会造成整体配送的效率低的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送方法，包括：获取待配送任务列表，其中，待配送任务列表，包括：一个或多个待配送任务，每个待配送任务包含该待配送任务需要完成的时间；获取配件系统中所有配件机器人的电量信息；在待配送任务列表对应的列表任务量大于目标工作量时，根据每个配件机器人的电量信息和每个待配送任务需要完成的时间，将待配送任务列表中的待配送任务分发给配件系统中的配件机器人，以完成待配送任务列表中待配送任务的配送。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送装置，包括：第一获取模块，被配置为获取待配送任务列表，其中，待配送任务列表，包括：一个或多个待配送任务；第二获取模块，被配置为获取配件系统中所有配件机器人的任务信息和电量信息；确定模块，被配置为根据每个配件机器人的电量信息，从所有配件机器人中确定出一个或多个第一目标机器人；任务分发模块，被配置为根据一个或多个第一目标机器人的任务信息，将待配送任务列表中的待配送任务分发给一个或多个第一目标机器人，以通过一个或多个第一目标机器人完成待配送任务列表中待配送任务的配送。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。