[发明专利]基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统在审
| 申请号： | 202210875067.4 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115097766A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 于涓汇;戴成;张勇亮;赵盼;张文杰;苑茹滨;徐晓茹 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 cortex a9 无人 智能 平台 信息 控制系统 | ||
1.一种基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统，其特征在于：包括：外壳及其内部的控制电路；所述控制电路包括：至少一个基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡、交换机板卡和宽电压输入电源转换板卡；
所述基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的输出端与无人智能平台的外设连接，用于收发解算控制无人智能平台需要的各路信息，对无人智能平台进行航行避障规划控制和搭载的外设控制；所述基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的以太网口与交换机板卡连接用于以太网进行组网；所述宽电压输入电源转换板卡的输出端分别与基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡相连接，用于为其供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统，其特征在于：所述基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡包括：基于ARMCortex-A9内核的微处理器、RS232/RS422/RS485串行通讯总线模块、CAN总线模块和以太网接口模块，所述基于ARMCortex-A9内核的微处理器通过RS232/RS422/RS485串行通讯总线模块与无人智能平台上搭载的外设相连接，用于采集基于串行通讯总线的外设信息；该基于ARMCortex-A9内核的微处理器通过CAN总线模块与其他基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的CAN总线模块相连接，用于组成CAN总线网络采集基于CAN总线的外设信息；所述基于ARMCortex-A9内核的微处理器通过以太网接口模块与交换机板卡相连接，用于组成以太网采集基于以太网的外设信息，并对可扩展信息分发解算控制板卡之间进行信息交换。
3.根据权利要求1所述的一种基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统，其特征在于：所述基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡能够根据无人智能平台需求进行层叠组合。
4.根据权利要求1所述的一种基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统，其特征在于：所述基于ARMCortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的数量≤5个。
5.根据权利要求1所述的一种基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统，其特征在于：所述外壳采用铝合金材质，进行完全密封。
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