[发明专利]基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统

说明书

本发明涉及一种基于Cortex‑A9的无人智能平台信息控制系统，包括：外壳及其内部的控制电路；所述控制电路包括：至少一个基于ARMCortex‑A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡、交换机板卡和宽电压输入电源转换板卡。本发明可实现对无人智能平台各种信息的采集收发解算并控制无人智能平台按照既定轨迹航行，对无人智能平台搭载的外设完成远程无线自动控制，完成岸基远程操控无人智能平台。

技术领域

本发明属于海上无人系统技术领域，涉及一种对无人智能平台的各种信息收发解算控制和对无人智能平台搭载的外部设备的解算控制系统，尤其是一种基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统。

背景技术

随着无人智能平台技术的发展，其在军用和民用领域具有广泛的应用前景，无人智能平台技术受到国内外越来越多的关注。在无人智能平台航行控制过程中，需要明确感知本身的航向、速度、位置、航行方向上是否有障碍物等等各种信息，这些信息的交互解算可实现远程无线遥控无人智能平台按照规划的航线航行，或者自动避开障碍物，为确保无人智能平台航迹的精确，在航行的过程中对这些信息的收发解算控制非常重要，可以说是无人智能平台自动控制的核心大脑，无人智能平台还会搭载各种自动测量设备，乃至于远程操控无人智能平台的岸基监控台。

现有无人智能平台的信息采集系统相对单一，无法同时使用多种类多数量的工业通讯接口，并应对不同数量的外设也无法进行灵活扩展，而且布线复杂，同时海上的盐雾潮湿环境也需要对线路板卡进行密封保护。

经检索，未发现与本发明相同或相似的已公开的专利文献。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、信息处理速度快、实时性高、通用性强、可扩展性好、结构体积小、重量轻且具有防水防潮防盐雾功能的基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统。

本发明解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于Cortex-A9的无人智能平台信息控制系统，包括：外壳及其内部的控制电路；所述控制电路包括：至少一个基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡、交换机板卡和宽电压输入电源转换板卡；

所述基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的输出端与无人智能平台的外设相连接，用于收发解算控制无人智能平台需要的各路信息，对无人智能平台进行航行避障规划控制和搭载的外设控制；所述基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的以太网输出端与交换机板卡连接，用于将信息控制板卡和基于以太网的外设进行组网；所述宽电压输入电源转换板卡的输出端分别与基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡相连接，用于为其供电；

而且，所述基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡包括：基于ARM Cortex-A9内核的微处理器、RS232/RS422/RS485串行通讯总线模块、CAN总线模块和以太网接口模块，所述基于ARM Cortex-A9内核的微处理器通过RS232/RS422/RS485串行通讯总线模块与基于串行通讯的外设相连接，用于采集串口外设信息；该基于ARM Cortex-A9内核的微处理器通过CAN总线模块与其他基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的CAN总线模块相连接，用于组成CAN总线通讯网络采集基于CAN总线通讯的外设信息；所述基于ARM Cortex-A9内核的微处理器通过以太网接口模块与交换机板卡相连接，用于组成以太网络，采集基于以太网口的外设信息，并快速的进行各板卡之间的信息交互；

而且，所述基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡能够根据无人智能平台需求进行层叠组合。

而且，所述基于ARM Cortex-A9内核的可扩展信息分发解算控制板卡的数量≤5个。

而且，所述外壳采用铝合金材质，进行完全密封。