[发明专利]一种运输系统与包含该运输系统的飞行器以及相关的装置、结构、技术及其应用

权利要求书

1.一种运输系统，所述运输系统用于移动物体，将物体从飞行器或飞行器系统运输到外部，所述运输系统含有运输部件、运输动力机构；所述运输动力机构能够为所述运输部件提供动力，驱动所述运输部件移动。所述运输系统还包括AB式机构或ABA式机构，用于飞行器、飞行器系统、飞行器或飞行器系统上的物体与外部物体之间结合。

2.一种根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统的运输部件包括以下部件中的一个或多个：直线运动部件、直线运动部件的活动块、直线轴承、行车。

3.一种根据权利要求1或2所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统包括以下部件中的一个或多个：杆状物、ABA式机构、连接系统、电动抓、导轨、导杆、双槽轮的绕线机构、定滑轮、弹簧与绕线机构、具备自锁功能的电机。

4.一种飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括：（1）飞行器本体，（2）任一种根据权利要求1-3所述的运输系统，所述运输系统安装在所述飞行器本体上。

5.根据权利要求4所述的飞行器系统，其特征在于：还包括以下物体中的一个或多个：支架本体、支架系统、连接系统、破玻装置、定位/定向系统、喷射装置、接头管、精确结构、电动阀、旋转阀、旋转球阀、绕线机构、跨平台接管结构、持管系统、持管机构、电动抓、ABA式机构、喷洒系统、阻拦部件、被动式部件、阻拦装置、RTK模块、Global Navigation SatelliteSystem模块、摄像头、热成像摄像头、距离传感器、超声波探测器、杆状物中的一个或多个。

6.一种精确结构，其特征在于，所述精确结构是将一个平台上（标记为平台II）的物体（标记为物体X）在另一个平台（标记为平台I）上进行精确定位/定向的结构，其中所述平台II相对于所述平台I处于相对运动状态；所述精确结构包括：所述平台II、任一种根据权利要求1-3所述的运输系统。

7.一种跨平台接管结构，其特征在于，其特征在于，所述跨平台接管结构是将一个平台上（标记为平台II）的水管接头（标记为水管接头II）联接到另一个平台（标记为平台I）上的水管接头（标记为水管接头I）的结构，其中所述平台II相对于所述平台I处于相对运动状态；所述跨平台接管结构包括：（1）根据权利要求6所述的精确结构；（2）持管机构，所述持管机构所述持管机构指能够夹紧、松开、固定、移动、倾转或旋转管状物的机构。

8.一种飞行器接管结构，包括：根据权利要求7所述的跨平台接管结构，其中所述的跨平台接管结构中的所述平台II为飞行器。

9.一种灭火方法，其特征在于，采用任一种根据权利要求4-5所述的飞行器系统进行灭火。

10.一种飞行器运输方法，其特征在于，所述飞行器运输方法包括以下步骤：（1）采用含有杆状物的任一种根据权利要求4-5所述的飞行器系统，将所要运输的所述物体X采用AB式机构或ABA式机构结合到所述飞行器系统的运输部件上。（2）控制所述飞行器系统飞往运输的目的地Y，将所述运输系统的所述杆状物的末端固定、连接、或采用所述AB式结合方式结合到目的地Y，同时控制所述飞行器本体悬停。（3）控制所述运输系统将所述物体X运输到所述杆状物的末端，即到达目的地Y处。