[发明专利]一种运输系统与包含该运输系统的飞行器以及相关的装置、结构、技术及其应用

说明书

本发明涉及一种运输系统与包含该运输系统的飞行器、以及相关的装置、技术及其应用，特别是在消防灭火、空中作业、空中物体的运输、定位、定向、连接、结合与固定等等方面的装置、技术、方法及其应用。所述运输系统用于移动物体，将物体从飞行器或飞行器系统运输到外部。

技术领域

本发明涉及一种运输系统与包含该运输系统的飞行器、以及相关的装置、技术及其应用，特别是在消防灭火、空中作业、破坏玻璃、空中物体的运输、定位、定向、连接、结合与固定等等方面的装置、技术、方法及其应用。

背景技术

建筑特别是高层、超高层建筑的灭火是一个难题。旋翼型无人机当前也用来拉拽水带灭火，但是由于水、水管的质量随高度增加以及射水时后座力的问题，采用这种方式射水存在喷射时水量小、水压低、高度有限、喷水角度变化少等缺陷，还不能大范围推广应用。

发明内容

鉴于以上问题，提出了本发明。为了解决建筑特别是高层建筑的灭火问题，本发明提供了一系列技术方案。包括：运输系统、包括所述运输系统的飞行器、有利于灭火的建筑结构、灭火装置或设备、灭火的方法，以及空中作业、破坏玻璃、空中物体的运输、定位、定向、连接、结合与固定等等方面的技术、方法与相关的设备。本发明所述建筑，包括房屋、以及构筑物。所述构筑物包括但不限于水塔、烟囱、罐体。采用本发明所提供的技术方案，能够向建筑喷射灭火介质进行灭火，喷水的高度能够高于当前的消防车，且喷射的水量、水压能够满足正常灭火要求。

作为说明，在本发明中，术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、装置或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、系统、装置或设备固有的其它步骤或单元。为了方便描述，在本发明中，术语“连接”、“固定”、“连通”、“联接”、“连通”、“结合”这六个术语以及它们任何变形的含义，都被包括在“结合”这个术语中。术语“结合”，意图在于将两个物体“结合”在一起，它们既可以直接“结合”在一起，也可以通过其他物体将这两个物体“结合”在一起。术语“支撑”、“搭载”、“移动”以及它的任何变形，意图在于用一个物体“支撑”、“搭载”、 移动”另一个物体，这两个物体之间可以没有其他物体，也可以还有其他物体。术语“安装”、“连接”、“连通”或其他变形，应做广义理解，例如，可以是固定式连接，也可以是可拆卸式连接。

在本发明中，当对同一个技术方案进行说明时，各个“作为优选”之间、各个“作为进一步优选”之间是并列关系，而不是包含或递进的关系；在不冲突的情况下，所有这些技术方案都可以根据需要进行组合。由于本发明提供多种装置、方法，提供了多种技术方案，在不冲突的情况下，不同的技术方案之间可以根据需要进行组合。这些组合同样在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，数字“Ｉ”、“ＩＩ”……或“1”、“2”……以及术语“第一”、“ 第二”……仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“Ｉ”、“ＩＩ” ……或“1”、“2”……的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为了明确一些装置的概念与保护范围，本发明对一些装置或名词进行了定义。涉及到相关装置或名词时，以本说明书中的定义为准。

在本发明中，根据需要可以对一些装置与部件采取密封防水、耐高温保护等措施，由于这些属于公知技术，因此在本发明中不作详述。电机、舵机的结构及其控制部件的结构与使用方法、超声波距离探测器、无人机本体、摄像头、热成像仪等设备的结构与使用也属于公知常识，且能购买，因此在本发明中不作详述。

为了能够达成上述目标，本发明的实施例提供了以下技术方案。