[发明专利]一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置

权利要求书

1.一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于，包括无人机体(1)、搅拌单元(3)和降温单元(4)；

所述无人机体(1)中部的通槽内固定有肥料仓(2)，所述肥料仓(2)的下端为漏斗状；

所述搅拌单元(3)包括电机(31)、搅拌杆(32)、转动杆(33)、搅拌叶片(34)和固定板(35)，所述转动杆(33)的上端与肥料仓(2)内顶部的中部转动连接，所述搅拌杆(32)上端的侧面固定有不少于五个的搅拌杆(32)，所述搅拌叶片(34)为螺旋状，且搅拌叶片(34)设有三个，三个搅拌叶片(34)的两端均通过固定板(35)固定在转动杆(33)下端的侧面，所述电机(31)安装在肥料仓(2)上表面的中部，且电机(31)的输出轴穿过肥料仓(2)上表面的通孔与转动杆(33)的上端固定连接；

所述降温单元(4)包括抽风管(41)、轴流风机(42)、半导体制冷片(43)、降温箱(44)、导热片(45)和出风管(46)，所述降温箱(44)固定在肥料仓(2)上表面的外侧，所述降温箱(44)内固定有不少于十个的导热片(45)，所述降温箱(44)上表面的两个通槽内均固定有半导体制冷片(43)，所述半导体制冷片(43)的制冷面与导热片(45)接触，所述抽风管(41)的两端分别与肥料仓(2)上表面的出气口和降温箱(44)侧面的进风口连接，所述抽风管(41)上安装有轴流风机(42)，所述轴流风机(42)固定在降温箱(44)的侧面，所述出风管(46)的两端分别与肥料仓(2)上表面的进风口和降温箱(44)另一侧面的出风口连接，所述降温箱(44)的进风方向和出风方向与导热片(45)平行，所述电机(31)、轴流风机(42)和两个半导体制冷片(43)与无人机体(1)上的控制电路电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于：还包括散热板(5)和散热片(6)，所述散热板(5)的下表面与两个半导体制冷片(43)的发热面固定连接，所述散热板(5)上固定有不少于十个的散热片(6)。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于：还包括保温筒(7)，所述保温筒(7)的内侧面与肥料仓(2)的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于：还包括进料斗(8)，所述进料斗(8)固定在肥料仓(1)上表面的外侧，所述进料斗(8)连通肥料仓(2)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于：还包括观察窗(9)，所述观察窗(9)为L型，所述观察窗(9)设置在肥料仓(2)上端的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于：还包括刮板(10)，所述刮板(10)为L型，所述刮板(10)设有两个，两个刮板(10)的上端与转动杆(33)上端的侧面固定连接，所述刮板(10)的侧面与肥料仓(2)的内侧面接触。

7.根据权利要求6所述的一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于：还包括支撑环(11)，所述支撑环(11)设有两个，两个支撑环(11)的内侧面与两个刮板(10)上下两端的侧面固定连接，两个支撑环(11)位于肥料仓(2)内侧面的两个环形凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于：还包括抛洒桶(12)、螺旋叶片(13)、抛洒电机(14)和抛撒孔(15)，所述抛洒桶(12)为T型，所述抛洒桶(12)的上端与肥料仓(2)下端的内侧面螺纹连接，所述抛洒桶(12)的侧面开设有不少于五个的抛撒孔(15)，所述螺旋叶片(13)为双向螺旋叶片，且螺旋叶片(13)的两端分别与抛洒桶(12)两端的内侧面转动连接，所述抛洒桶(12)一端的侧面安装有抛洒电机(14)，所述抛洒电机(14)的输出轴穿过抛洒桶(12)侧面的通孔与螺旋叶片(13)的一端固定连接，所述抛洒电机(14)与无人机体(1)上的控制电路电性连接。