[发明专利]一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置

说明书

本发明公开了一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，包括无人机体、搅拌单元和降温单元；所述无人机体中部的通槽内固定有肥料仓，所述肥料仓的下端为漏斗状；所述搅拌单元包括电机、搅拌杆、转动杆、搅拌叶片和固定板，所述转动杆的上端与肥料仓内顶部的中部转动连接，所述搅拌杆上端的侧面固定有不少于五个的搅拌杆，所述搅拌叶片为螺旋状，且搅拌叶片设有三个，本农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，可使混合类的肥料能自动的混合均匀，不用人工的参与，可有效的降低人们的劳动力，并且可使肥料仓内的温度降低，降低化肥的挥发量，避免化肥的肥效降低，便于无人机施肥使用。

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置。

背景技术

农业无人机是一种无人驾驶的飞行器来帮助优化农业经营，增加作物产量，以及监控作物生长。传感器和数字成像功能可以使农民对他们的田地有更丰富的了解。使用农业无人机并从中收集信息可能对提高农作物产量和农场效率很有用，农业无人机可用来喷洒农药和施肥，农业施肥无人机上通常会固定有施肥仓来储存化肥。

经检索，中国专利公开了施肥无人机，公开号为CN 210641386 U，该专利包括无人机本体、抛洒装置，无人机本体设有多个支脚，抛洒装置固定于无人机本体下方。抛洒装置包括驱动电机、料桶、底盘，其中，驱动电机输出轴设有第一齿轮盘，料桶上端面中心转动设有第二齿轮盘，第一齿轮盘与第二齿轮盘采用皮带连接，料桶上端面设有加料口，料桶内靠下设有固定板，料桶下端面中心设有出料口，料桶内设有转动轴，转动轴的顶端与第二齿轮盘中心固定，下端依次转动穿出固定板、出料口，底端与底盘固定，底盘的上表面以中心呈辐射状设有多个挡板条。本实用新型具有肥料施用均匀，工作效率高，肥料浪费少，人工成本低的有益效果，该专利中的施肥仓为料桶，该料桶在使用时不能对肥料进行搅拌混合，导致在抛洒一些混合肥料时需要人们提前将肥料进行混合后再加入到料桶内进行抛洒，造成人们劳动力的增加，不便于使用，并且该专利中的料桶不能对内部温度进行调节，在室外温度较高使用时料桶内的肥料会在高温下加速挥发，影响肥料的肥效。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，采用的技术方案是，包括无人机体、搅拌单元和降温单元；

所述无人机体中部的通槽内固定有肥料仓，所述肥料仓的下端为漏斗状；

所述搅拌单元包括电机、搅拌杆、转动杆、搅拌叶片和固定板，所述转动杆的上端与肥料仓内顶部的中部转动连接，所述搅拌杆上端的侧面固定有不少于五个的搅拌杆，所述搅拌叶片为螺旋状，且搅拌叶片设有三个，三个搅拌叶片的两端均通过固定板固定在转动杆下端的侧面，所述电机安装在肥料仓上表面的中部，且电机的输出轴穿过肥料仓上表面的通孔与转动杆的上端固定连接，设置的搅拌单元可使混合类的肥料能自动的混合均匀，不用人工的参与，可有效的降低人们的劳动力，便于农业无人机施肥使用；

所述降温单元包括抽风管、轴流风机、半导体制冷片、降温箱、导热片和出风管，所述降温箱固定在肥料仓上表面的外侧，所述降温箱内固定有不少于十个的导热片，所述降温箱上表面的两个通槽内均固定有半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷面与导热片接触，所述抽风管的两端分别与肥料仓上表面的出气口和降温箱侧面的进风口连接，所述抽风管上安装有轴流风机，所述轴流风机固定在降温箱的侧面，所述出风管的两端分别与肥料仓上表面的进风口和降温箱另一侧面的出风口连接，所述降温箱的进风方向和出风方向与导热片平行，所述电机、轴流风机和两个半导体制冷片与无人机体上的控制电路电性连接，设置的降温单元可使肥料仓内的温度降低，降低化肥的挥发量，避免化肥的肥效降低，便于无人机施肥使用。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括散热板和散热片，所述散热板的下表面与两个半导体制冷片的发热面固定连接，所述散热板上固定有不少于十个的散热片，设置的散热板可将半导体制冷片发热面的热量散发，并通过散热片可提高散热板的面积，提高散热板的散热能力，使半导体制冷片处于合适的温度工作。