[发明专利]一种机电设备安装用搬运装置

权利要求书

1.一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：包括动力承载调节机构(1)、升降支撑平台(2)、可拆卸缓冲组件(3)和取放夹持机构(4)，所述动力承载调节机构(1)上安装升降支撑平台(2)，所述升降支撑平台(2)通过可拆卸缓冲组件(3)安装取放夹持机构(4)；

所述动力承载调节机构(1)包括U型支撑平台(11)，所述U型支撑平台(11)两侧横向支撑柱的侧面上分别安装有行走轮(16)，所述U型支撑平台(11)一侧横向支撑柱的两端上表面对应固定有横向步进电机(19)、第一限位立块(111)，所述横向步进电机(19)的输出端同轴固定有横向螺杆(110)，所述横向螺杆(110)的另一端通过第一安装轴承(112)与第一限位立块(111)固定连接，所述U型支撑平台(11)另一侧横向支撑柱的两端上表面分别固定有第二限位立块(113)，两个所述第二限位立块(113)之间固定有横向导杆(114)，所述横向螺杆(110)与横向导杆(114)上安装一升降支撑平台(2)，所述升降支撑平台(2)包括第一支撑滑块(21)和第二支撑滑块(22)，所述第一支撑滑块(21)的侧面上固定有沿竖直方向设置的第一竖支柱(27)，所述第二支撑滑块(22)的侧面上固定有沿竖直方向设置的第二竖支柱(28)，所述第一竖支柱(27)的上端与第二竖支柱(28)的上端之间固定有顶部连接板(215)，所述第一竖支柱(27)上滑动安装有第一限位滑座(29)，所述第二竖支柱(28)上滑动安装有第二限位滑座(210)，所述第一限位滑座(29)的外侧壁上固定有第一调节块(211)，所述第二限位滑座(210)的外侧壁上固定有第二调节块(212)，所述第一调节块(211)上安装有纵向导杆(217)，所述纵向导杆(217)的上端与顶部连接板(215)固定连接，所述纵向导杆(217)的下端与第一支撑滑块(21)固定连接，所述第二限位滑座(210)上螺纹安装有纵向螺杆(218)，所述顶部连接板(215)的上端固定有沿竖直方向固定的纵向步进电机(216)，所述纵向螺杆(218)的上端与纵向步进电机(216)的输出端同轴固定连接，所述纵向螺杆(218)的下端通过第二安装轴承(26)与第二支撑滑块(22)固定连接，所述第一限位滑座(29)的内侧面上固定有第一支撑板(213)，所述第二限位滑座(210)的内侧面上固定有第二支撑板(214)，所述第一支撑板(213)与第二支撑板(214)上分别固定有可拆卸缓冲组件(3)，所述可拆卸缓冲组件(3)包括缓冲限位导柱(31)，两个所述缓冲限位导柱(31)上安装有取放夹持机构(4)，所述取放夹持机构(4)包括升降支撑板(41)，所述升降支撑板(41)安装在缓冲限位导柱(31)上，所述缓冲限位导柱(31)的下端部安装有缓冲弹簧(32)，所述缓冲限位导柱(31)的上端安装有紧固螺母(33)，所述升降支撑板(41)的一端铰接有第一夹爪(44)，所述升降支撑板(41)的另一端铰接有第二夹爪(45)，所述升降支撑板(41)上表面中间端固定有限位安装座(42)，所述限位安装座(42)上固定有沿水平方向设置的双输出电动推杆(43)，所述双输出电动推杆(43)的一端伸缩杆端部与第一夹爪(44)的上端铰接，所述双输出电动推杆(43)的另一端伸缩杆端部与第二夹爪(45)的上端铰接，所述第一夹爪(44)的下端与第二夹爪(45)的下端分别固定有托起钢板(46)。

2.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述U型支撑平台(11)上的侧面上固定有轴承安装座(15)，所述行走轮(16)上同轴固定有限位轮轴(17)，所述限位轮轴(17)与轴承安装座(15)的轴承内圈固定连接。

3.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述U型支撑平台(11)两侧的横向支撑柱上开设有用于对第一支撑滑块(21)、第二支撑滑块(22)对应安装的第一限位顺槽(12)、第二限位顺槽(13)，所述第一支撑滑块(21)的下端与第二支撑滑块(22)的下端分别设置有用于相对应的第一限位顺槽(12)、第二限位顺槽(13)滑动卡接的滑动卡接凸起(23)。

4.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述第一支撑滑块(21)的侧面上设置有用于与横向螺杆(110)安装的第一螺纹通孔(24)，所述第二支撑滑块(22)的侧面上开设有用于对横向导杆(114)限位导向的第一限位导孔(25)。