[发明专利]一种机电设备安装用搬运装置

说明书

本发明公开了一种机电设备安装用搬运装置，包括动力承载调节机构、升降支撑平台、可拆卸缓冲组件和取放夹持机构，动力承载调节机构上安装升降支撑平台，升降支撑平台通过可拆卸缓冲组件安装取放夹持机构；动力承载调节机构包括U型支撑平台，U型支撑平台上安装有行走轮，U型支撑平台上固定有横向步进电机，横向步进电机同轴固定有横向螺杆，横向螺杆上安装一升降支撑平台，升降支撑平台包括第一支撑滑块和第二支撑滑块，第一支撑滑块上固定有第一竖支柱，第二支撑滑块上固定有第二竖支柱，两个缓冲限位导柱上安装有取放夹持机构。该发明的有益效果为高效便捷、节省人力、抗震缓冲效果好、夹持搬运稳定和自动实现高低调节及前后调节。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种机电设备安装用搬运装置。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围。随着计算机逐渐在机械工业的科研、设计、生产及管理中普及，为机械制造业向更复杂、更精密方向发展创造了条件。机电设备也开始向数字化、自动化、智能化和柔性化发展，并进入现代设备的新阶段。众所周知，机电设备一般体积较大，质量较重，由于目前缺少这类的专用输送搬运设备，使得在机电设备的安装中造成投入的资金和人力成本较高，并且在输运的过程中容易造成损坏的问题。

因此，发明一种高效便捷、节省人力、抗震缓冲效果好、夹持搬运稳定和自动实现高低调节及前后移动调节的机电设备安装用搬运装置显得非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电设备安装用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种机电设备安装用搬运装置，包括动力承载调节机构、升降支撑平台、可拆卸缓冲组件和取放夹持机构，所述动力承载调节机构上安装升降支撑平台，所述升降支撑平台通过可拆卸缓冲组件安装取放夹持机构；

所述动力承载调节机构包括U型支撑平台，所述U型支撑平台两侧横向支撑柱的侧面上分别安装有行走轮，所述U型支撑平台一侧横向支撑柱的两端上表面对应固定有横向步进电机、第一限位立块，所述横向步进电机的输出端同轴固定有横向螺杆，所述横向螺杆的另一端通过第一安装轴承与第一限位立块固定连接，所述U型支撑平台另一侧横向支撑柱的两端上表面分别固定有第二限位立块，两个所述第二限位立块之间固定有横向导杆，所述横向螺杆与横向导杆上安装一升降支撑平台，所述升降支撑平台包括第一支撑滑块和第二支撑滑块，所述第一支撑滑块的侧面上固定有沿竖直方向设置的第一竖支柱，所述第二支撑滑块的侧面上固定有沿竖直方向设置的第二竖支柱，所述第一竖支柱的上端与第二竖支柱的上端之间固定有顶部连接板，所述第一竖支柱上滑动安装有第一限位滑座，所述第二竖支柱上滑动安装有第二限位滑座，所述第一限位滑座的外侧壁上固定有第一调节块，所述第二限位滑座的外侧壁上固定有第二调节块，所述第一调节块上安装有纵向导杆，所述纵向导杆的上端与顶部连接板固定连接，所述纵向导杆的下端与第一支撑滑块固定连接，所述第二限位滑座上螺纹安装有纵向螺杆，所述顶部连接板的上端固定有沿竖直方向固定的纵向步进电机，所述纵向螺杆的上端与步进电机的输出端同轴固定连接，所述纵向螺杆的下端通过第二安装轴承与第二支撑滑块固定连接，所述第一限位滑座的内侧面上固定有第一支撑板，所述第二限位滑座的内侧面上固定有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板上分别固定有可拆卸缓冲组件，所述可拆卸缓冲组件包括缓冲限位导柱，两个所述缓冲限位导柱上安装有取放夹持机构，所述取放夹持机构包括升降支撑板，所述升降支撑板安装在缓冲限位导柱上，所述缓冲限位导柱的下端部安装有缓冲弹簧，所述缓冲限位导柱的上端安装有紧固螺母，所述升降支撑板的一端铰接有第一夹爪，所述升降支撑板的另一端铰接有第二夹爪，所述升降支撑板上表面中间端固定有限位安装座，所述限位安装座上固定有沿水平方向设置的双输出电动推杆，所述双输出电动推杆的一端伸缩杆端部与第一夹爪的上端铰接，所述双输出电动推杆的另一端伸缩杆端部与第二夹爪的上端铰接，所述第一夹爪的下端与第二夹爪的下端分别固定有托起钢板。