[发明专利]距离测定系统在审
| 申请号： | 202210876833.9 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115707927A | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 高桥司;泉克彦 | 申请（专利权）人： | 日立乐金光科技株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01J5/48;G06T7/73;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 距离 测定 系统 | ||
1.一种距离测定系统，其特征在于，具备：
处理器；
距离测定装置，其测定距离来生成距离图像；以及
热检测装置，其测定温度来生成温度图像，
所述处理器使在同一视点取得的所述距离图像与所述温度图像协作，基于图像中的同一位置的距离值和温度值来判定被拍摄物是物体。
2.根据权利要求1所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器在所述被拍摄物的判定中，判定温度值是否处于预定的温度范围。
3.根据权利要求2所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据所述距离图像的具有距离值的像素或点群来检测被判定为物体的被拍摄物。
4.根据权利要求2所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器通过使所述距离图像与所述温度图像协作来生成包含所述被拍摄物的形状和温度信息的为三维图像的协作图像。
5.根据权利要求2所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器通过使所述距离图像与所述温度图像协作来生成包含所述被拍摄物的形状和温度信息的为二维图像的协作图像。
6.根据权利要求4所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据所述协作图像中的温度值处于预定温度范围的距离值的点群来检测被判定为物体的所述被拍摄物。
7.根据权利要求5所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据所述协作图像中的温度值处于预定温度范围的距离值的各像素来检测被判定为物体的所述被拍摄物。
8.根据权利要求1所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据距离值修正温度值来进行处理。
9.根据权利要求2所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据距离值修正温度值来进行处理。
10.根据权利要求3所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据距离值修正温度值来进行处理。
11.根据权利要求4所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据距离值修正温度值来进行处理。
12.根据权利要求5所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据距离值修正温度值来进行处理。
13.根据权利要求6所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据距离值修正温度值来进行处理。
14.根据权利要求7所述的距离测定系统，其特征在于，
所述处理器根据距离值修正温度值来进行处理。
15.根据权利要求1所述的距离测定系统，其特征在于，
所述热检测装置被设置在所述距离测定装置的下部。
16.根据权利要求2所述的距离测定系统，其特征在于，
在相当于人的体温的范围内设定将被拍摄物判定为人时的温度范围。
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